[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种搬运机械手，包括：基座；转轴，转动设置于基座上；安装架，固定于转轴远离基座的一端上；凹形架，设置于安装架远离转轴的一端下方；调节组件，设置于安装架上，用于调节凹形架的位置；夹持机构，设置于凹形架内，用于夹持工件；驱动组件，用于驱动转轴旋转；以及稳固组件，用于稳固转轴；所述夹持机构包括双向螺杆、第二电机、螺母座、安装板、单向伸缩杆、夹持板以及胶垫，本实用新型具有良好的搬运夹持效果。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了一种输出杆加工用自动搬运机械手，包括底座，底座顶部转动连接有立杆，底座和立杆之间设有用于控制立杆水平旋转的转动组件，立杆顶部固定连接有水平调节架，水平调节架下方设有连接板，U型连接板底部固定连接有升降杆，安装盒一侧设有保护机构；在第二电机带动双向丝杆转动，驱动两个固定板相互靠近时，在夹板与工件接触时，夹板与工件相互挤压，使得夹板向安装盒的凹槽底面滑动，同时通过弹簧的弹力作用下，使得夹板在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板不会瞬间完成工件的夹持操作，从而减少引瞬时压力过大造成的开裂、划痕等情况，从而一定程度上提高了输出杆的加工质量。

但是上述现有技术存在缺陷，即弹簧的弹性变化会导致在受到外力情况下，夹持下的工件能够发生偏移，从而导致工件定位不精准，搬运位置出现偏差，亟需改善。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种搬运机械手，旨在解决背景技术中所述的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种搬运机械手，包括：

基座；

转轴，转动设置于基座上；

安装架，固定于转轴远离基座的一端上；

凹形架，设置于安装架远离转轴的一端下方；

调节组件，设置于安装架上，用于调节凹形架的位置；

夹持机构，设置于凹形架内，用于夹持工件；

驱动组件，用于驱动转轴旋转；以及

稳固组件，用于稳固转轴；

所述夹持机构包括：

双向螺杆，转动设置于凹形架上；

第二电机，安装于凹形架上，用于驱动双向螺杆旋转；

螺母座，设置有两个且对称分布，滑动设置于凹形架内壁上，与第二电机螺纹连接；

安装板，设置有两个且分别与一个螺母座固定连接；

单向伸缩杆，安装于安装板的侧面；

夹持板，安装于单向伸缩杆的一端；以及

胶垫，均匀固定于夹持板上。

优选地，所述调节组件包括：

丝杆，转动设置于安装架上；

第一电机，安装于安装架上，输出端与安装架转动连接，输出端与丝杆固定连接；以及

滑座，与安装架滑动连接，与丝杆螺纹连接，与凹形架固定连接。