[实用新型]一种电机自动检测机构

权利要求书

1.一种电机自动检测机构，包括机台（1），所述机台（1）上设有平移机构（2），所述机台（1）上沿所述平移机构（2）依次设有特性测试机构（4）、取料机构（3）、平面跳动测试机构（6）、电机转动机构（9）和端面跳动测试机构（7），所述机台（1）上紧邻特性测试机构（4）还设有特性测试通电机构（5），所述特性测试通电机构（5）给电机（10）供电，所述机台（1）的右侧设有特性NG传输机构（81）、跳动NG传输机构（82）和成品传输机构（83），其特征在于：

所述平移机构（2）用于移动电机（10），使电机（10）依次通过特性测试机构（4）、特性测试通电机构（5）、取料机构（3）、平面跳动测试机构（6）、电机转动机构（9）和端面跳动测试机构（7）后再次返回到特性测试机构（4）和平面跳动测试机构（6）之间；

所述取料机构（3）包括支座（31），所述支座（31）上固定有X轴移动机构（32），所述X轴移动机构（32）上滑动的设有Z轴移动机构（33），所述Z轴移动机构（33）上滑设有抓取机构；

所述特性测试机构（4）包括固定在机台（1）上的支架（41），所述支架（41）上设有气缸升降机构和测试机构，所述气缸升降机构带动测试机构升降，所述测试机构用于测试电机（10）的转速；

所述平面跳动测试机构（6）包括安装架（61），所述安装架（61）上设有第二升降气缸（62），所述第二升降气缸（62）上滑设有位移探头（64）；

所述端面跳动测试机构（7）包括机架（71），所述机架（71）两端内侧固定有竖轨（72），两个所述竖轨（72）之间滑动的设有中梁（74），所述机架（71）中部设有丝杆升降机构（73），所述丝杆升降机构（73）与所述中梁（74）螺纹连接，所述中梁（74）上固定设有探测机构，所述丝杆升降机构（73）正反转动时带动探测机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述平移机构（2）包括移动导轨（21），所述移动导轨（21）两端轴连接有轴承固定座（22），两个所述轴承固定座（22）固定在机台（1）上，两个所述轴承固定座（22）上轴连接有平移丝杆（23），所述平移丝杆（23）位于所述移动导轨（21）上方，所述平移丝杆（23）穿过其中一个所述轴承固定座（22）的一端连接有平移电机（24），所述平移丝杆（23）上螺纹连接有滑动座（25），所述滑动座（25）上端设有载具（26）。

3.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述抓取机构包括滑动的设在所述Z轴移动机构（33）上的旋转气缸（34），所述旋转气缸（34）动力输出端设有夹紧气缸（35），所述夹紧气缸（35）上设有夹钳（36），所述夹紧气缸（35）控制夹钳（36）的开合，所述X轴移动机构（32）带动所述Z轴移动机构（33）横移，所述Z轴移动机构（33）带动旋转气缸（34）竖直移动。

4.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述气缸升降机构包括并列设在所述支架（41）上的第一升降气缸（42）和竖直导轨（43），所述竖直导轨（43）上滑动设有第一安装板（44），所述第一安装板（44）上设有测试机构，所述测试机构包括编码器（45）、扭力离合器（46）和压头（47），所述编码器（45）和扭力离合器（46）通过联轴器连接，所述扭力离合器（46）和压头（47）通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述第一安装板（44）可转动连接。

5.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述第二升降气缸（62）上滑设有第二安装板（63），所述第二安装板（63）下端设有定位压销（65）和微调平台（66），所述微调平台（66）上靠近所述定位压销（65）的一侧设有位移探头（64），所述微调平台（66）可调节位移探头（64）的位置。