[实用新型]一种电机自动检测机构

说明书

本实用新型公开了一种电机自动检测机构，包括机台，机台上设有平移机构，机台上沿所述平移机构依次设有特性测试机构、取料机构、平面跳动测试机构、电机转动机构和端面跳动测试机构，所述机台上紧邻特性测试机构还设有特性测试通电机构，所述特性测试通电机构给电机供电，所述机台的右侧设有特性NG传输机构、跳动NG传输机构和成品传输机构；有益效果：设置特性测试机构、平面跳动测试机构及端面跳动测试机构可以全面的完成电机特性重要指标的自动检测，能更好地把控电机品质，节约人力与物力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于电机检测设备领域，特别涉及一种电机自动检测机构。

背景技术

电机特性的重要指标一般包括转速、功率计跳动数据，现有的检测装置无法完成全面检测，只能分开检测，且大多将电机固定在检测台上，采用人工检测，检测治具简单，误差较大，效率低，更容易造成检测误判，无法满足电机生产的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种一次成型的电机自动检测机构。

为了解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型提供一种电机自动检测机构，包括机台1，所述机台1上设有平移机构2，所述机台1上沿所述平移机构2依次设有特性测试机构4、取料机构3、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7，所述机台1上紧邻特性测试机构4还设有特性测试通电机构5，所述特性测试通电机构5给电机10供电，所述机台1的右侧设有特性NG传输机构81、跳动NG传输机构82和成品传输机构83；

所述平移机构2用于移动电机10，使电机10依次通过特性测试机构4、特性测试通电机构5、取料机构3、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7后再次返回到特性测试机构4和平面跳动测试机构6之间；

所述取料机构3包括支座31，所述支座31上固定有X轴移动机构32，所述X轴移动机构32上滑动的设有Z轴移动机构33，所述Z轴移动机构33上滑设有抓取机构；

所述特性测试机构4包括固定在机台1上的支架41，所述支架41上设有气缸升降机构和测试机构，所述气缸升降机构带动测试机构升降，所述测试机构用于测试电机10的转速；

所述平面跳动测试机构6包括安装架61，所述安装架61上设有第二升降气缸62，所述第二升降气缸62上滑设有位移探头64；

所述端面跳动测试机构7包括机架71，所述机架71两端内侧固定有竖轨72，两个所述竖轨72之间滑动的设有中梁74，所述机架71中部设有丝杆升降机构73，所述丝杆升降机构73与所述中梁74螺纹连接，所述中梁74上固定设有探测机构，所述丝杆升降机构73正反转动时带动探测机构上下移动。

进一步的，所述平移机构2包括移动导轨21，所述移动导轨21两端轴连接有轴承固定座22，两个所述轴承固定座22固定在机台1上，两个所述轴承固定座22上轴连接有平移丝杆23，所述平移丝杆23位于所述移动导轨21上方，所述平移丝杆23穿过其中一个所述轴承固定座22的一端连接有平移电机24，所述平移丝杆23上螺纹连接有滑动座25，所述滑动座25上端设有载具26。

进一步的，所述抓取机构包括滑动的设在所述Z轴移动机构33上的旋转气缸34，所述旋转气缸34动力输出端设有夹紧气缸35，所述夹紧气缸35上设有夹钳36，所述夹紧气缸35控制夹钳36的开合，所述X轴移动机构32带动所述Z轴移动机构33横移，所述Z轴移动机构33带动旋转气缸34竖直移动。

进一步的，所述气缸升降机构包括并列设在所述支架41上的第一升降气缸42和竖直导轨43，所述竖直导轨43上滑动设有第一安装板44，所述第一安装板44上设有测试机构，所述测试机构包括编码器45、扭力离合器46和压头47，所述编码器45和扭力离合器46通过联轴器连接，所述扭力离合器46和压头47通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述第一安装板44可转动连接。