[实用新型]一种夹具切换定位装置

权利要求书

1.一种夹具切换定位装置，其特征在于，包括夹具机构(1)、导向机构(2)和定位机构(3)；

所述夹具机构(1)，用于定位和夹紧车件，包括夹具、夹具安装座(1-1)和电气快换接受侧(1-3)，所述夹具和所述电气快换接受侧(1-3)安装在所述夹具安装座(1-1)上；

所述导向机构(2)，用于对所述夹具进行定位和导向，包括导向安装板(2-1)、限位块一(2-2)、导向板(2-5)、限位块二(2-7)和限位块三(2-10)，所述导向安装板(2-1)安装在所述夹具安装座(1-1)的下方，两个所述限位块一(2-2)安装在所述导向安装板(2-1)的两侧，所述导向安装板(2-1)上开设有梯形凹槽，两个所述限位块二(2-7)之间形成90°夹角，分别安装在所述导向安装板(2-1)上开设的梯形凹槽的两个侧边位置处，用于定位所述夹具的X向和Y向，所述限位块三(2-10)与所述导向安装板(2-1)连接，用于定位所述夹具的X向，所述导向板(2-5)安装在所述导向安装板(2-1)的下方，用于与所述定位机构(3)形成导向与Y向定位；

所述定位机构(3)，在进行夹具切换时用于导向、定位及锁紧，包括定位安装板(3-1)以及安装在所述定位安装板(3-1)上的导向及Y向定位系统、Z向定位系统(3-10)、X向定位系统、锁紧系统和电气对插系统；

所述导向及Y向定位系统，包括导向轮(3-4)和Y向定位随动轮(3-8)，在进行夹具切换时，所述导向轮(3-4)对所述导向板(2-5)起导向作用，所述导向板(2-5)位于所述导向轮(3-4)和所述Y向定位随动轮(3-8)之间，对所述夹具进行Y向定位；

所述Z向定位系统(3-10)，用于所述夹具的Z向定位；

所述X向定位系统，包括定位安装座(3-32)、限位块四(3-30)和限位块五(3-28)，所述定位安装座(3-32)安装在所述定位安装板(3-1)的上方，两个所述限位块四(3-30)之间形成90°夹角，分别安装在所述定位安装座(3-32)的侧面，用于与两个所述限位块二(2-7)配合定位所述夹具的X向和Y向，所述限位块五(3-28)安装在所述定位安装座(3-32)上，用于与所述限位块三(2-10)配合定位所述夹具的X向；

所述锁紧系统，用于与所述限位块一(2-2)配合，形成X向和Y向的锁紧功能；

所述电气对插系统，包括电气快换供应侧(3-27)，所述电气快换供应侧(3-27)与所述电气快换接受侧(1-3)对插，用于为所述夹具供电供气。

2.如权利要求1所述的夹具切换定位装置，其特征在于，所述夹具机构(1)还包括连接板(1-2)，所述连接板(1-2)的截面呈Z字型，安装在所述夹具安装座(1-1)的上方，所述电气快换接受侧(1-3)通过所述连接板(1-2)与所述夹具安装座(1-1)连接，所述电气快换接受侧(1-3)的上安装面与所述连接板(1-2)的下端面连接。

3.如权利要求1所述的夹具切换定位装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括垫片一(2-3)、感应片(2-4)、垫片二(2-6)、连接块(2-8)和垫片三(2-9)，所述感应片(2-4)安装在所述导向安装板(2-1)上，所述垫片一(2-3)安装在所述限位块一(2-2)与所述导向安装板(2-1)之间，所述垫片二(2-6)安装在所述限位块二(2-7)与所述导向安装板(2-1)之间，所述连接块(2-8)安装在所述导向安装板(2-1)的下方，所述限位块三(2-10)与所述连接块(2-8)连接，所述垫片三(2-9)安装在所述连接块(2-8)与所述限位块三(2-10)之间。

4.如权利要求1所述的夹具切换定位装置，其特征在于，所述限位块二(2-7)与所述限位块一(2-2)在一条直线上。