[实用新型]一种夹具切换定位装置

说明书

本实用新型提供了一种夹具切换定位装置，涉及汽车制造技术领域，进行夹具切换时，当导向机构进入定位机构时，导向机构上的导向板与定位机构上的导向轮形成起初的导向作用，且导向板的前端采用斜角形式，保证每次进行夹具切换时都能精确的进入定位机构内，减小人工操作时间；通过限位块对夹具进行精定位，保证每次的重复定位精度，设备故障率低，通过锁紧系统保证夹具设备在X、Y向相夹紧，防止出现设备在运行时发生偏移，确保夹具在定位机构上进行固定，因夹具制造偏差，可能导致电气快插接受侧形成上下高度差，通过弹簧加导杆形式让电气快插供应侧形成Z轴浮动，保证不同车型夹具的一致性，减小设备投入成本，保证设备的稳定性。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种夹具切换定位装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车已经越来越在普通民众中普及。各个车企根据市场对各车型的需求情况，车型更替的速度随之加快，汽车加工越来越朝着小批量、多品种的方向发展，车企需要在生产加工中需要及时更改生产的车型及产量，以适应市场的需要变化，满足人民的生活需求。而生产不同车型的结构件不同，因此采用的夹具是不同的，在更改车型时，需要同时更改不同的夹具，这就要求主机厂的夹具设备必须做到能够多车型柔性切换。

目前针对多车型夹具的切换装置主要有以下三种：

专利1：一种柔性夹具切换机构(公开号CN216462758U)，包括支撑装置、定位装置、夹紧装置和到位感应装置，所述支撑装置装有所述的定位装置，所述定位装置的导向板与夹具底部相连接，夹具底部由所述夹紧装置锁死，到位感应装置安装在支撑装置上，所述定位需要支撑装置和定位装置的共同配合，使用装配在夹具底部的导向板作为定位，利用切换机构的调整垫片进行方向调节，从而精确定位夹具，不同夹具装配相同导向板，实现一台切换机构定位多台夹具。在定位时只用于X向定位，Y向定位属于粗定位，定位精准度偏差较大，对后期生产造成一定的影响，并且此设备不能适应电控设备的切换。

专利2：柔性快速切换的装置精定位系统(公开号CN106156818A)，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，台车装有移动滚轮，台车的顶面安装夹具、台车底部四角还分别装有导向安装板，安装有水平导向轴承，安装有竖向支撑轴承；台车定位平台包括底座，底座上设有两水平导向板，外侧分别安装有竖向导向支撑块；前侧设有限位块，设有定位销，定位销下方设有检测开关；周围还设有防护栏，防护栏设有闸门；设有安全栅；夹具识别系统包括RFID读写器、射频标签、PLC控制器。本发明的台车精定位系统的设备通用性和柔性强，可以满足多车型的使用，能保证高精度的快速切换，搭载射频识别系统，适用于复杂多变的柔性生产系统，具有广阔的前景。此设备不能适用于电控设备的切换，在定位时需要人工进行插销定位，增加操作难度，不便快速定位生产。

专利3：一种焊接工装柔性切换定位装置(公开号CN207615983U)，包括定位底座和工装小车，定位底座上设有底座支架，工装小车上设有用于承载焊接工装的工装支架，工装小车的底部设有脚轮，工装小车上的左承重轮、右承重轮分别贴着左承重轮导向板、右承重轮导向板滚动，左侧向轮、右侧向轮分别贴着左侧向轮导向板、右侧向轮导向板滚动。本实用新型公开的焊接工装柔性切换定位装置，稳定性好、切换效率高、重复性精度高，可实现对切换后焊接工装安装位置的精准定位、快速切换。采用电控设备的切换机构，主要使用滚轮进行Y向定位，定位精度差，对多夹具电控切换机构造成工作不稳定的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种夹具切换定位装置，以解决现有技术中夹具切换机构缺少柔性电控切换机构，定位精度差，稳定性不高，操作难度高造成设备在现场调试周期长的问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种夹具切换定位装置，

包括夹具机构、导向机构和定位机构；

所述夹具机构，用于定位和夹紧车件，包括夹具、夹具安装座和电气快换接受侧，所述夹具和所述电气快换接受侧安装在所述夹具安装座上；