[实用新型]一种水平吊装拖动装置

权利要求书

1.一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动组件及用于驱动所述移动组件做直线平移运动的驱动机构，其特征在于：所述水平吊装拖动装置还包括位于所述移载台下方的箱体吸附组件及设置在所述移载台和所述箱体吸附组件之间的吊带组，所述移动组件移动方向的相异两侧各设有所述吊带组，每侧的所述吊带组包括一端部固定连接在所述箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在所述箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，所述第一吊带的另一端部、所述第二吊带的另一端部分别与所述移动组件相连；

所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移动组件移动方向的相异两侧的滑轮组，每侧的所述滑轮组包括分别设置在所述移载台上的第一定滑轮和第二定滑轮以及设置在所述移动组件上跟随所述移动组件做直线平移运动的动滑轮，每侧的所述第一吊带张紧在对应侧的所述第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第二吊带依次张紧在对应侧的所述第二定滑轮、第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述第一定滑轮上相互层叠设置，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述定滑轮上相互层叠设置。

2.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：每侧的所述第一吊带和第二吊带层叠设置后与所述移动组件相连；和/或，所述第一定滑轮位于所述第一吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方，所述第二定滑轮位于所述第二吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方。

3.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述移动组件包括做直线平移运动的移动推杆、分别连接在所述移动推杆的两端部的第一推杆连接部及分别连接在所述移动推杆的两端部的第二推杆连接部，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相垂直，每端部的所述第一推杆连接部、第二推杆连接部分别位于所述移动推杆的两侧，每侧的所述第一吊带、第二吊带分别与对应侧的所述第一推杆连接部相连，每侧的所述动滑轮设置在对应侧的所述第二推杆连接部上。

4.根据权利要求3所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述移载台上的丝杆、与所述丝杆配合的螺母及用于驱使所述丝杆旋转的电机，所述移动推杆与所述螺母相互固定设置，所述丝杆的延伸方向与所述移动推杆的移动方向相平行。

5.根据权利要求4所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述移载台上位于所述丝杆的两侧且分别与所述丝杆平行设置有第一导轨，所述第二推杆连接部上设有能够与所述第一导轨配合滑动连接的第一导槽。

6.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述箱体吸附组件包括与所述第一吊带和第二吊带相连的吸盘底座及分别设置在所述吸盘底座底部的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调。

7.根据权利要求6所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘分别为海绵吸盘。

8.根据权利要求6所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述第一吸盘固定设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘活动设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘的活动方向与所述移动组件的运动方向相平行。

9.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移载台和箱体吸附组件之间的升降导向组件，所述升降导向组件包括沿竖直方向依次设置的多个导向板，最上方的所述导向板与所述移载台固定设置，最下方的所述导向板与所述箱体吸附组件固定设置，相邻二个所述导向板沿竖直方向滑动连接。

10.根据权利要求9所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：相邻二个所述导向板的其中一个上沿竖直方向设置有第二导轨，所述相邻二个所述导向板的另一个上设有能够与所述第二导轨相配合滑动连接的第二导槽。