[实用新型]一种水平吊装拖动装置

说明书

本实用新型涉及一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、运动设置在移载台上的移动组件、位于移载台下方的箱体吸附组件及设置在移载台和箱体吸附组件之间的吊带组及滑轮组，吊带组包括一端部固定连接在箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，第一吊带的另一端部、第二吊带的另一端部分别与移动组件相连。本实用新型的水平吊装拖动装置上的每侧第一吊带和第二吊带通过一组滑轮组导向，大大减少水平吊装拖动装置水平方向的占用空间，同时减少了一组滑轮组的设置，还降低了水平吊装拖动装置的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种水平吊装拖动装置。

背景技术

现有的对箱体的移动堆叠的水平吊装拖动装置通常是通过伺服电机推动导杆前进后退，带动每侧双排平带吊带升降，来达到使整个装置稳定升降。然而由于每侧采用的是双排平带吊带，所以，每侧需要采用并排设置的两组滑轮组，如此会导致在水平方向上使用每侧双排吊带所占空间大，浪费空间和机构成本。此外，现有的水平吊装拖动装置采用开合抓手机构抓取箱体，导致装置整体重量较重且结构复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且水平方向上占用空间小的水平吊装拖动装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动组件及用于驱动所述移动组件做直线平移运动的驱动机构，所述水平吊装拖动装置还包括位于所述移载台下方的箱体吸附组件及设置在所述移载台和所述箱体吸附组件之间的吊带组，所述移动组件移动方向的相异两侧各设有所述吊带组，每侧的所述吊带组包括一端部固定连接在所述箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在所述箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，所述第一吊带的另一端部、所述第二吊带的另一端部分别与所述移动组件相连；

所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移动组件移动方向的相异两侧的滑轮组，每侧的所述滑轮组包括分别设置在所述移载台上的第一定滑轮和第二定滑轮以及设置在所述移动组件上跟随所述移动组件做直线平移运动的动滑轮，每侧的所述第一吊带张紧在对应侧的所述第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第二吊带依次张紧在对应侧的所述第二定滑轮、第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述第一定滑轮上相互层叠设置，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述定滑轮上相互层叠设置。

在一些具体实施方式中，每侧的所述第一吊带和第二吊带层叠设置后与所述移动组件相连。

在一些具体实施方式中，所述第一定滑轮位于所述第一吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方，所述第二定滑轮位于所述第二吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方。

根据本实用新型的一些实施方面，所述移动组件包括做直线平移运动的移动推杆、分别连接在所述移动推杆的两端部的第一推杆连接部及分别连接在所述移动推杆的两端部的第二推杆连接部，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相垂直，每端部的所述第一推杆连接部、第二推杆连接部分别位于所述移动推杆的两侧，每侧的所述第一吊带、第二吊带分别与对应侧的所述第一推杆连接部相连，每侧的所述动滑轮设置在对应侧的所述第二推杆连接部上。

进一步地，所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述移载台上的丝杆、与所述丝杆配合的螺母及用于驱使所述丝杆旋转的电机，所述移动推杆与所述螺母相互固定设置，所述丝杆的延伸方向与所述移动推杆的移动方向相平行。

在一些具体实施方式中，所述移载台上位于所述丝杆的两侧且分别与所述丝杆平行设置有第一导轨，所述第二推杆连接部上设有能够与所述第一导轨配合滑动连接的第一导槽。