[实用新型]激光扫描测距模块

权利要求书

1.一种激光扫描测距模块，其特征是：包括多面棱镜（1）、接收透镜（2）、光电探测器（3）和发射通道（6），多面棱镜（1）可转动，多面棱镜（1）沿转轴周向设有多个倾斜的棱镜反射面，发射通道（6）发出脉冲激光，经过多面棱镜（1）反射至目标物体表面，脉冲激光在物体表面散射形成的光信号经过多面棱镜（1）反射后经过接收透镜（2）汇聚至光电探测器（3），多面棱镜（1）的各棱镜反射面与多面棱镜（1）转轴的夹角各不相同。

2.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：还包括数据处理模块（5），光电探测器（3）产生电信号传输至数据处理模块（5）中。

3.根据权利要求2所述激光扫描测距模块，其特征是：还包括模拟放大模块（4），光电探测器（3）产生电信号经过模拟放大模块（4）放大后传输至数据处理模块（5）。

4.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：还包括反射镜（7），发射通道（6）发射脉冲激光经过反射镜（7）反射至多面棱镜（1）。

5.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：接收透镜（2）设有U型槽（201），发射通道（6）设在U型槽（201）处。

6.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：接收透镜（2）远离U型槽（201）的一侧设有切除区域（202）。

7.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：多面棱镜（1）的棱镜反射面与转轴的夹角为40°～50°。

8.根据权利要求1所述激光扫描测距模块，其特征是：多面棱镜（1）的棱镜反射面数量大于2。