[实用新型]激光扫描测距模块

说明书

本申请提供一种激光扫描测距模块，包括多面棱镜、接收透镜、光电探测器和发射通道，多面棱镜可转动，多面棱镜沿转轴周向设有多个倾斜的棱镜反射面，发射通道发出脉冲激光，经过多面棱镜反射至目标物体表面，脉冲激光在物体表面散射形成的光信号经过多面棱镜反射后经过接收透镜汇聚至光电探测器，多面棱镜的各棱镜反射面与多面棱镜转轴的夹角各不相同，解决了360°全视场激光雷达在限定扫描视场范围时存在视场浪费导致扫描效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其是涉及一种激光扫描测距模块。

背景技术

激光雷达或称光学雷达是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

目前线扫激光雷达多采用单镜面反射镜旋转360°的扫描形式，该形式可实现360°全视场扫描。搭配外部线性运动机构，如移动汽车、扫地机器人等，线激光可沿着一个方向动态移动进行面域扫描，快速进行空间三维建模。但是，在限定扫描视场范围时，如只扫描前方120°视场时，360°全视场扫描只能用到其中一个方向视场，其余三分之二的方向处于浪费状态，因此其扫描效率低，点云密度也低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光扫描测距模块，解决了360°全视场激光雷达在限定扫描视场范围时存在视场浪费导致扫描效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种激光扫描测距模块，包括多面棱镜、接收透镜、光电探测器和发射通道，多面棱镜可转动，多面棱镜沿转轴周向设有多个倾斜的棱镜反射面，发射通道发出脉冲激光，经过多面棱镜反射至目标物体表面，脉冲激光在物体表面散射形成的光信号经过多面棱镜反射后经过接收透镜汇聚至光电探测器，多面棱镜的各棱镜反射面与多面棱镜转轴的夹角各不相同。

优选的方案中，还包括数据处理模块，光电探测器产生电信号传输至数据处理模块中。

优选的方案中，还包括模拟放大模块，光电探测器产生电信号经过模拟放大模块放大后传输至数据处理模块。

优选的方案中，还包括反射镜，发射通道发射脉冲激光经过反射镜反射至多面棱镜。

优选的方案中，接收透镜设有U型槽，发射通道设在U型槽处。

优选的方案中，接收透镜远离U型槽的一侧设有切除区域。

优选的方案中，多面棱镜的棱镜反射面与转轴的夹角为40°～50°。

优选的方案中，多面棱镜的棱镜反射面数量大于2。

可以根据空间情况及产品设计具体要求，将发射通道安装在接收透镜额U型槽处，或增加反射镜，将发射通道安装在其他位置。

本实用新型的有益效果为：多面棱镜多个反射面均可朝向同一方向，可以有效提高限定视场范围条件下的扫描效率及点云密度；多个棱镜反射面角度可以不同，一个转动周期内可对附近的多个位置点进行扫描，与全视场扫描相比在不降低点云密度的前提下效率提高数倍。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的光电示意图。

图2是本实用新型的优化实施方式示意图。

图3是本实用新型的接收透镜结构图。

图4是本实用新型的多面棱镜结构图。

图5是本实用新型的激光雷达窗口示意图一。

图6是本实用新型的激光雷达窗口示意图二。

图7是本实用新型的反射镜结构图。