[实用新型]一种基于直线模组的简易机械臂结构

权利要求书

1.一种基于直线模组的简易机械臂结构，包括X向直线模组(1)和Z向直线模组(2)，其特征在于，所述X向直线模组(1)的活动端与Z向直线模组(2)的基础部连接，所述Z向直线模组(2)的活动端连接有机械臂(3)；还包括设在工件(8)上的抓取凹陷，所述机械臂(3)上设有对应于抓取凹陷的抓取件，抓取件上还设有防脱凸起(12)，抓取凹陷包括对应于防脱凸起(12)的防脱槽(10)，当防脱凸起(12)和防脱槽(10)重合时，工件(8)被机械臂(3)抓起。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线模组的简易机械臂结构，其特征在于，所述抓取件包括吊臂(4)，吊臂(4)底部连接有吊钩(7)，所述吊臂(4)与机械臂(3)固定连接，所述吊钩(7)为L型结构，所述防脱凸起(12)设在所述吊钩(7)的水平端面上，所述抓取凹陷还包括靠近防脱槽(10)设置的让位缺口(9)，所述吊钩(7)穿过让位缺口(9)后可使防脱凸起(12)和防脱槽(10)重合。

3.根据权利要求2所述的一种基于直线模组的简易机械臂结构，其特征在于，所述防脱凸起(12)为柱状，所述防脱槽(10)为与防脱凸起(12)对应的柱状槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于直线模组的简易机械臂结构，其特征在于，所述Z向直线模组(2)的活动端Y向设置，该活动端上固定连接有辅助支撑块(6)，所述机械臂(3)呈扁平的板状，机械臂(3)沿Y向水平设置且其一端固定安装在所述辅助支撑块(6)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种基于直线模组的简易机械臂结构，其特征在于，所述X向直线模组(1)的活动端连接有直角架(5)，所述X向直线模组(1)基础部的底端与直角架(5)相连。

6.根据权利要求4所述的一种基于直线模组的简易机械臂结构，其特征在于，所述机械臂(3)沿X向的两侧设有激光传感器(11)。