[实用新型]一种基于直线模组的简易机械臂结构

说明书

本实用新型涉及载玻片定位技术领域，尤其涉及一种基于直线模组的简易机械臂结构，包括X向直线模组和Z向直线模组，所述X向直线模组的活动端与Z向直线模组的基础部连接，所述Z向直线模组的活动端连接有机械臂；还包括设在工件上的抓取凹陷，所述机械臂上设有对应于抓取凹陷的抓取件，抓取件上还设有防脱凸起，抓取凹陷包括对应于防脱凸起的防脱槽，当防脱凸起和防脱槽重合时，工件被机械臂抓起。该机械臂结构能够对工件自动装卸，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及载玻片定位技术领域，尤其涉及一种用于显微镜载玻片自动装卸的机械臂结构。

背景技术

载玻片是用显微镜观察样本时用来放置样本的玻璃片或石英片，使用时，将样本放在载玻片上用作观察。

现有技术中，在上下载玻片时需要使用盛放载玻片的工件进行辅助操作，其中用于实现自动上下玻片的高通量显微镜一般都会使用专用的机械臂，其结构复杂，同时机械臂一般会采用夹紧的形式对工件控制，且由于控制精度达不到易出现卡片、碎片等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于直线模组的简易机械臂结构，该机械臂结构能够对工件自动装卸，结构简单。

为了解决上述问题，提供以下技术方案：

一种基于直线模组的简易机械臂结构，包括X向直线模组和Z向直线模组，所述X向直线模组的活动端与Z向直线模组的基础部连接，所述Z向直线模组的活动端连接有机械臂；还包括设在工件上的抓取凹陷，所述机械臂上设有对应于抓取凹陷的抓取件，抓取件上还设有防脱凸起，抓取凹陷包括对应于防脱凸起的防脱槽，当防脱凸起和防脱槽重合时，工件被机械臂抓起。

其中，所述抓取件包括吊臂，吊臂底部连接有吊钩，所述吊臂与机械臂固定连接，所述吊钩为L型结构，所述防脱凸起设在所述吊钩的水平端面上，所述抓取凹陷还包括靠近防脱槽设置的让位缺口，所述吊钩穿过让位缺口后可使防脱凸起和防脱槽重合。

所述防脱凸起为柱状，所述防脱槽为与防脱凸起对应的柱状槽。

所述Z向直线模组的活动端Y向设置，该活动端上固定连接有辅助支撑块，所述机械臂呈扁平的板状，机械臂沿Y向水平设置且其一端固定安装在所述辅助支撑块的底部。

所述X向直线模组的活动端连接有直角架，所述X向直线模组基础部的底端与直角架相连。

所述机械臂沿X向的两侧设有激光传感器。

采用上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的一种基于直线模组的简易机械臂结构，包括X向直线模组和Z向直线模组，所述X向直线模组的活动端与Z向直线模组的基础部连接，所述Z向直线模组的活动端连接有机械臂，即X向直线模组和Z向直线模组能控制机械臂沿X向和Z向运动；同时机械臂能够自动提起工件，且当防脱凸起和防脱槽重合时能够起到防脱的作用，提高工件抓取的稳定性，本装置结构简单，可对载玻片进行连续检测，稳定性好，采用提起而避免采用夹紧的形式抓取工件，不受夹紧力的干扰，不易出现卡片、碎片的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种基于直线模组的简易机械臂结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于直线模组的简易机械臂结构中机械臂和工件的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。