[实用新型]一种用于压铸加工的机械手

权利要求书

1.一种用于压铸加工的机械手，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述安装板（1）的内部固定连接有传动装置（3），所述安装板（1）的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆（4），所述辅助杆（4）的前端通过铰链活动连接有复位杆（5），所述辅助杆（4）远离复位杆（5）的连接处的一侧设置有复位弹簧（6），且复位弹簧（6）的两端均固定连接有固定块（7），所述固定块（7）分别固定连接于辅助杆（4）与复位杆（5）的外侧，所述传动装置（3）的外表面固定连接有夹持装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述传动装置（3）包括伺服电机（301）、齿轮一 （302）、齿轮二（303）和传动杆（304），所述伺服电机（301）的输出端固定连接于齿轮一（302）的上表面，所述齿轮二（303）位于齿轮一（302）的正前方，且齿轮一（302）与齿轮二（303）相互啮合，所述传动杆（304）的一端通过转轴固定连接于齿轮二（303）的圆心两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述伺服电机（301）固定连接于连接块（2）的内部，且伺服电机（301）的输出端依次贯穿连接块（2）的底部和安装板（1）的顶部并且与齿轮一（302）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述传动杆（304）呈对称设置，所述齿轮二（303）设有两个并且相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述夹持装置（8）包括操作爪（801）、防滑垫（802）和滑块（803），所述操作爪（801）的内壁为弧形，所述滑块（803）固定连接于防滑垫（802）的内壁，所述操作爪（801）的内壁开设有滑槽（9），且防滑垫（802）通过滑块（803）滑动连接于操作爪（801）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述防滑垫（802）均与操作爪（801）内壁的弧度相适配，所述操作爪（801）的后端与传动杆（304）的前端构成传动机构。

7.根据权利要求5所述的一种用于压铸加工的机械手，其特征在于：所述复位杆（5）远离辅助杆（4）的一端与操作爪（801）的内部活动连接，所述防滑垫（802）的外壁均开设有锯齿（10）。