[实用新型]一种用于压铸加工的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于压铸加工的机械手，涉及压铸加技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接块，所述安装板的内部固定连接有传动装置，所述安装板的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆，所述辅助杆的前端通过铰链活动连接有复位杆。本实用新型本实用新型通过设置的传动装置，利用伺服电机的转动来带动齿轮一旋转，此时齿轮一将带动齿轮二旋转，同时齿轮二转动时会带动传动杆向内与向外移动，以此带动操作爪进行夹持，从而减小了操作时的难度，且传动装置零件均设置在安装板的内部，从而有利于机械爪抓取零件进行压铸操作时，减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，具体是一种用于压铸加工的机械手。

背景技术

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

在压铸操作中需要通过机械手抓取零件进行压铸操作，在操作的过程中容易造成零件滑落和压制过程中零件与机械手相互摩擦摩，导致零件损坏和出现磨损的几率增加，从而提高生产成本。为此，我们提供了一种用于压铸加工的机械手解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于压铸加工的机械手。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸加工的机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接块，所述安装板的内部固定连接有传动装置，所述安装板的内部两侧活动连接有一组左右对称的辅助杆，所述辅助杆的前端通过铰链活动连接有复位杆，所述辅助杆远离复位杆的连接处的一侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的两端均固定连接有固定块，所述固定块分别固定连接于辅助杆与复位杆的外侧，所述传动装置的外表面固定连接有夹持装置。

 上述的，所述传动装置包括伺服电机、齿轮一 、齿轮二和传动杆，所述伺服电机的输出端固定连接于齿轮一的上表面，所述齿轮二位于齿轮一的正前方，且齿轮一与齿轮二相互啮合，所述传动杆的一端通过转轴固定连接于齿轮二的圆心两侧。

上述的，所述伺服电机固定连接于连接块的内部，且伺服电机的输出端依次贯穿连接块的底部和安装板的顶部并且与齿轮一传动连接。

上述的，所述传动杆呈对称设置，所述齿轮二设有两个并且相互啮合。

上述的，所述夹持装置包括操作爪、防滑垫和滑块，所述操作爪的内壁为弧形，所述滑块固定连接于防滑垫的内壁，所述操作爪的内壁开设有滑槽，且防滑垫通过滑块滑动连接于操作爪的内壁。

上述的，所述防滑垫均与操作爪内壁的弧度相适配，所述操作爪的后端与传动杆的前端构成传动机构。

上述的，所述复位杆远离辅助杆的一端与操作爪的内部活动连接，所述防滑垫的外壁均开设有锯齿。

有益效果：

与现有技术相比，该一种用于压铸加工的机械手具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的传动装置，利用伺服电机的转动来带动齿轮一旋转，此时齿轮一将带动齿轮二旋转，同时齿轮二转动时会带动传动杆向内与向外移动，以此带动操作爪进行夹持，从而减小了操作时的难度，且传动装置零件均设置在安装板的内部，从而有利于机械爪抓取零件进行压铸操作时，减少了外物损坏零件的几率和增加了装置在夹持过程中的稳定性。