[实用新型]一种加强型三爪夹持装置

权利要求书

1.一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，包括：安装基座、驱动机构、传动机构和夹持机构；

所述驱动机构位于所述安装基座的顶部，所述传动机构位于所述安装基座的中部，所述夹持机构位于所述安装基座的底端，所述驱动机构与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述夹持机构连接；

所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、侧齿轮和齿轮连杆机构，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述侧齿轮同轴设置，所述侧齿轮与所述齿轮连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述安装基座包括上安装板、下安装板和若干个立柱，所述上安装板与每个所述立柱的上端垂直连接，所述下安装板与每个所述立柱的下端垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述下安装板上设置有三个连接部，每个所述连接部包括间隔设置的两个连接片以及设置在两个所述连接片之间的第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述蜗轮与所述侧齿轮的轴心。

4.根据权利要求3所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述齿轮连杆机构包括传动齿轮、第二连接轴、双层连接杆、传动杆和第三连接轴，所述传动齿轮与所述侧齿轮啮合，所述传动齿轮固定设置在所述双层连接杆一端的夹层之间，所述第二连接轴穿过所述传动齿轮的轴心并转动连接在两个所述连接片之间，所述传动杆的一端通过所述第三连接轴转动连接在所述双层连接杆另一端的夹层之间。

5.根据权利要求4所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴和法兰，所述驱动轴的端部与所述法兰的上端连接，所述法兰的下端连接所述蜗杆的上端。

6.根据权利要求5所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述下安装板的中部设置有限位槽，所述蜗杆的下端转动连接在所述限位槽内。

7.根据权利要求5所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述上安装板上设有安装口，所述驱动机构穿过并固定在所述安装口内。

8.根据权利要求5所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括三个相同的夹爪，每个所述夹爪包括夹臂和夹指，所述夹臂的底端与所述第二连接轴转动连接，所述夹臂的前端与所述夹指的底端连接。

9.根据权利要求8所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述夹指的底端包括第一指根、第二指根、第四连接轴和第五连接轴，所述第一指根通过第四连接轴与所述夹臂转动连接，所述第二指根通过第五连接轴与所述传动杆的另一端转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种加强型三爪夹持装置，其特征在于，所述下安装板的边缘间隔设置有三个避让槽，每个所述避让槽的位置与每个所述夹爪相对应。