[实用新型]一种加强型三爪夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，尤其涉及一种加强型三爪夹持装置，包括：安装基座、驱动机构、传动机构和夹持机构；驱动机构位于安装基座的顶部，传动机构位于安装基座的中部，夹持机构位于安装基座的底端，驱动机构与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与夹持机构连接；传动机构包括蜗杆、蜗轮、侧齿轮和齿轮连杆机构，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与侧齿轮同轴设置，侧齿轮与齿轮连杆机构连接。本实用新型实施例通过设置的蜗轮、蜗杆及齿轮连杆机构对夹爪进行多段调控，扩大了夹爪的夹持范围，使得夹爪能够对不同尺寸的物体进行夹取；通过设置的蜗轮蜗杆结构对夹爪进行精准控制，保障对物体的稳定夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械夹持装置。

背景技术

工业生产过程中经常会需要将工件或者待加工件进行固定或夹取，目前大多数情况下都是通过三爪夹具来进行操作。现有技术的三爪夹具包括一夹头和三个夹爪，所述的三个夹爪均匀地安装在夹头上，使用时，通过机械力施加在三个夹爪上，使得三个夹爪的过夹头圆心的往复运动而实现被夹持件的夹持与放松。

随着机械行业的迅猛发展，各个企业生产的产品更多样化，同类产品种类繁多，大小不一。虽然可以通过更换不同夹具来适应不同尺寸工件产品，但这样会使企业增加更多的制造成本，在设计夹具和调试等方面也会带来不同的挑战，同时夹爪的更换改造还会影响企业的生产周期，给企业带来诸多不便。

目前，机械行业所使用的自动夹爪很多是针对适应单一产品尺寸进行设计的，可夹持物体种类少，只能适应单一工作场景，因此，亟需一种能够适应各种使用场景、夹取更多不同尺寸物体的夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加强型三爪夹持装置，能够夹取多种不同尺寸的物体、适应多样的使用场景。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加强型三爪夹持装置，包括：安装基座、驱动机构、传动机构和夹持机构；

所述驱动机构位于所述安装基座的顶部，所述传动机构位于所述安装基座的中部，所述夹持机构位于所述安装基座的底端，所述驱动机构与所述传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与所述夹持机构连接；

所述传动机构包括蜗杆、蜗轮、侧齿轮和齿轮连杆机构，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述侧齿轮同轴设置，所述侧齿轮与所述齿轮连杆机构连接。

优选地，所述安装基座包括上安装板、下安装板和若干个立柱，所述上安装板与每个所述立柱的上端垂直连接，所述下安装板与每个所述立柱的下端垂直连接。

优选地，所述下安装板上设置有三个连接部，每个所述连接部包括间隔设置的两个连接片以及设置在两个所述连接片之间的第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述蜗轮与所述侧齿轮的轴心。

优选地，所述齿轮连杆机构包括传动齿轮、第二连接轴、双层连接杆、传动杆和第三连接轴，所述传动齿轮与所述侧齿轮啮合，所述传动齿轮固定设置在所述双层连接杆一端的夹层之间，所述第二连接轴穿过所述传动齿轮的轴心并转动连接在两个所述连接片之间，所述传动杆的一端通过所述第三连接轴转动连接在所述双层连接杆另一端的夹层之间。

优选地，所述驱动机构包括驱动轴和法兰，所述驱动轴的端部与所述法兰的上端连接，所述法兰的下端连接所述蜗杆的上端。

优选地，所述下安装板的中部设置有限位槽，所述蜗杆的下端转动连接在所述限位槽内。

优选地，所述上安装板上设有安装口，所述驱动机构穿过并固定在所述安装口内。

优选地，所述夹持机构包括三个相同的夹爪，每个所述夹爪包括夹臂和夹指，所述夹臂的底端与所述第二连接轴转动连接，所述夹臂的前端与所述夹指的底端连接。