[实用新型]一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构

权利要求书

1.一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，包括安装壳(1)，其特征在于：所述安装壳(1)顶部内壁固定有电机(2)，所述安装壳(1)底部呈环形阵列固定有三个支架(3)、且支架(3)下端铰接有安装板(4)，所述安装板(4)底部通过螺栓固定连接有卡爪(5)，所述卡爪(5)侧壁固定有防脱垫(6)，所述电机(2)输出轴贯穿安装壳(1)底壁并固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)上螺纹连接有移动盘(8)，所述移动盘(8)侧壁与安装板(4)铰接，所述丝杠(7)下端设置有吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，其特征在于：所述卡爪(5)呈三角形且中空设置，所述卡爪(5)内壁固定有支撑板(51)，所述卡爪(5)与支撑板(51)材质为塑料。

3.根据权利要求2所述的一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，其特征在于：所述防脱垫(6)竖截面呈口型设置，所述防脱垫(6)远离卡爪(5)的一面开设有多个气孔(61)，所述防脱垫(6)侧壁开设有多条位于气孔(61)之间的气道(62)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，其特征在于：所述气孔(61)呈圆锥台型设置，所述气孔(61)大端朝外、小端朝向卡爪(5)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，其特征在于：所述防脱垫(6)材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，其特征在于：所述吸附组件包括转动连接在丝杠(7)下端的吸盘(9)，所述吸盘(9)底部固定连接有多个外筒(10)、且外筒(10)与吸盘(9)下方连通，所述外筒(10)顶端滑动插接有拉杆(11)、且拉杆(11)顶端固定连接在移动盘(8)下方。