[实用新型]一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，本实用新型涉及工业机械手技术领域。该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，包括安装壳，所述安装壳顶部内壁固定有电机，所述安装壳底部呈环形阵列固定有三个支架、且支架下端铰接有安装板，所述安装板底部通过螺栓固定连接有卡爪，所述卡爪侧壁固定有防脱垫，所述电机输出轴贯穿安装壳底壁并固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动盘，通过设置塑料卡爪和橡胶防脱垫，当卡爪受力夹在较脆物品上时，塑料卡爪会带动防脱垫变形贴合在物品外部，同时变形的橡胶垫会挤走气孔中的气体，使得橡胶垫吸附在物品表面，进一步有效保证物品与卡爪之间连接稳固。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构。

背景技术

一般的工业机械手夹爪主要是由安装盘、夹爪钳和移动组件构成，移动组件带动夹爪钳相互靠近，然后夹爪就会夹住相应物品。

机械手的夹爪一般是由钢铁弧形杆构成，这种机械夹爪在夹取玻璃或者塑料等较脆物品时，夹爪与物品之间的接触面较小、且夹爪无法变形，为了避免物品从夹爪中掉落，使用人员需要加大夹爪的夹持力，而较大的夹持力度又会对物品造成破坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，解决了一般工业机械手夹爪无法稳定夹持一些易掉落物品的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，包括安装壳，所述安装壳顶部内壁固定有电机，所述安装壳底部呈环形阵列固定有三个支架、且支架下端铰接有安装板，所述安装板底部通过螺栓固定连接有卡爪，所述卡爪侧壁固定有防脱垫，所述电机输出轴贯穿安装壳底壁并固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动盘，所述移动盘侧壁与安装板铰接，所述丝杠下端设置有吸附组件。

优选的，所述卡爪呈三角形且中空设置，所述卡爪内壁固定有支撑板，所述卡爪与支撑板材质为塑料。

优选的，所述防脱垫竖截面呈口型设置，所述防脱垫远离卡爪的一面开设有多个气孔，所述防脱垫侧壁开设有多条位于气孔之间的气道。

优选的，所述气孔呈圆锥台型设置，所述气孔大端朝外、小端朝向卡爪。

优选的，所述防脱垫材质为橡胶。

优选的，所述吸附组件包括转动连接在丝杠下端的吸盘，所述吸盘底部固定连接有多个外筒、且外筒与吸盘下方连通，所述外筒顶端滑动插接有拉杆、且拉杆顶端固定连接在移动盘下方。

有益效果

本实用新型提供了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，通过设置塑料卡爪和橡胶防脱垫，当卡爪受力夹在较脆物品上时，塑料卡爪会带动防脱垫变形贴合在物品外部，同时变形的橡胶垫会挤走气孔中的气体，使得橡胶垫吸附在物品表面，进一步有效保证物品与卡爪之间连接稳固。

(2)、该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，通过设置吸附组件，使用人员启动电机带动丝杠转动，丝杠带动移动盘位移从而使得卡爪转动时，移动盘也会带动拉杆向上位移，向上位移的拉杆会增加外筒内部空间，使得外筒内部气压低于外界气压，从而使得吸盘吸附相应物品，进一步有效防止卡爪抓取的物品掉落概率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡爪结构示意图；

图3为本实用新型的防脱垫局部剖视图；

图4为本实用新型的吸附组件结构示意图。