[实用新型]物料传输机构有效
| 申请号： | 202320156195.3 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN219362457U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡跃祥;周伟平;高伟荣;谢洪喜;陈文鹏;吴艺君;吴国量 | 申请（专利权）人： | 福建宏泰智能工业互联网有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙) 35266 | 代理人： | 何妍 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料 传输 机构 | ||
【权利要求书】：
1.物料传输机构,其特征在于：其包括
移动机构，所述移动机构安装于车间流水线的上方，流水线上放置有多个栈板，多个栈板内放置有零件，多个栈板在流水线上移动；
所述移动机构包括X轴移动机构及Y轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；
机械手，所述机械手可移动的安装在所述Y轴移动机构上，所述机械手用于抓取所述栈板内放置的零件并将零件抓取放置于多个栈板之间。
2.根据权利要求1所述的物料传输机构，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴电机，所述X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；
所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机，所述Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；
所述Y轴滑轨设置在所述X轴滑块上。
3.根据权利要求2所述的物料传输机构，其特征在于：所述机械手安装在所述Y轴滑块上。
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