[实用新型]物料传输机构

说明书

本实用新型公开了物料传输机构，它涉及自动化设备技术领域，其包括移动机构，所述移动机构安装于车间流水线的上方，流水线上放置有多个栈板，多个栈板内放置有零件，多个栈板在流水线上移动；所述移动机构包括X轴移动机构及Y轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；机械手，所述机械手可移动的安装在所述Y轴移动机构上，所述机械手用于抓取所述栈板内放置的零件并将零件抓取放置于多个栈板之间。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高效率、节约人工。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及物料传输机构。

背景技术

车间在进行流水线生产产品时，零件存在混放的情况，一般是通过人工分拣零件，通过人工将栈板内的零件根据需要挑拣出来，并放到另一栈板内，再通过另一栈板运送至需要的位置；然而人工分拣需要的时间较长，分拣时需要从一栈板走至另一栈板处，分拣速度较慢，且人工在长期工作下，容易导致疲劳，导致效率降低，分拣也容易出错。

有鉴于此，本实用新型针对上述过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高效率、节约人工的物料传输机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

物料传输机构，其包括

移动机构，所述移动机构安装于车间流水线的上方，流水线上放置有多个栈板，多个栈板内放置有零件，多个栈板在流水线上移动；

所述移动机构包括X轴移动机构及Y轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；

机械手，所述机械手可移动的安装在所述Y轴移动机构上，所述机械手用于抓取所述栈板内放置的零件并将零件抓取放置于多个栈板之间。

进一步，所述X轴移动机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴电机，所述X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴移动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机，所述Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；

所述Y轴滑轨设置在所述X轴滑块上。

进一步，所述机械手安装在所述Y轴滑块上。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置移动机构及机械手，两者配合，使得机械手在移动机构的带动下能够在不同方向上抓取零件并放置零件，将移动机构安装在流水线上方，能够更好的抓取零件，采用机械分拣代替人工分拣，能够节约人工，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型车间流水线的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。