[实用新型]一种盖条卸垛机

权利要求书

1.一种盖条卸垛机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。

2.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述卷夹膜机构包括卷膜部和夹膜部，所述夹膜部用于夹持最上层盖条上的缠绕带；所述卷膜部用于在最上层盖条被移出时收卷所述缠绕带，所述卷膜部包括收卷筒和旋转驱动件，所述收卷筒可转动的设置于所述机架上，所述旋转驱动件连接所述收卷筒以驱动所述收卷筒转动。

3.根据权利要求2所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述卷膜部还包括移动架，所述移动架上设置有第一过膜筒，所述移动架可在第一位置和第二位置之间移动以对缠绕带进行张紧。

4.根据权利要求2所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹膜部包括两对夹杆和两个第一张合驱动件，两对夹杆一一对应地设置在所述盖条垛的两侧，两个第一张合驱动件一一对应连接两对夹杆以驱动夹杆张合运动而夹持或松开缠绕带。

5.根据权利要求4所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹膜部还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接两个所述第一张合驱动件以驱动所述第一张合驱动件在所述盖条垛的前后位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述夹具包括第二张合驱动件以及相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第二张合驱动件连接所述第二夹板以驱动所述第二夹板升降运动而与所述第一夹板配合夹持或松开最上层盖条。

7.根据权利要求6所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述拉料组件还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件连接所述夹具以驱动所述夹具升降运动而使所述夹具与最上层盖条对齐。

8.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述推料组件包括推杆和第三移动驱动件，所述推杆对准最上层盖条的一端部设置，所述第三移动驱动件连接所述推杆以驱动所述推杆将最上层盖条推入所述夹具。

9.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，所述机架包括多个角部，所述条垛升降机构包括提升板、至少两个拉杆以及多个升降螺杆，多个所述升降螺杆分别设置于每一所述角部以构造出提升空间，至少两个拉杆相对于所述机架呈对角设置，各所述拉杆的一端固定连接或可转动地连接所述提升板，另一端可转动地连接与其相邻的升降螺杆的螺母；所述条垛升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个推板，至少两个所述推板分别设置在所述提升板上的两侧且适于抵接所述提升板上的盖条垛。

10.根据权利要求1所述的盖条卸垛机，其特征在于，还包括用于进行电气控制的电气控制箱，所述电气控制箱设置于所述机架上。