[实用新型]一种盖条卸垛机

说明书

本实用新型公开了一种盖条卸垛机，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。本实用新型实施例的技术方案可以提高缠绕带的收取效率，进而提高卸垛效率。

技术领域

本实用新型涉及罐盖盖条卸垛技术领域，特别涉及一种盖条卸垛机。

背景技术

罐盖条垛在运输后，需被分解成单独的盖条，才能送到送盖机上析解纸袋，再送到封罐机上使用。盖厂在码垛时，为防止盖条散开，通常是使用缠绕带对每层的盖条进行排列缠绕为一体。因此，在卸垛时需将缠绕带去除。

在目前的技术方案中，卸垛装置是使用缠绕带收卷装置左右往返移动，以收取最上层盖条的缠绕带，再将最上层盖条移出。然而，由于缠绕带缠绕方式的不同，缠绕带可能采用镶嵌式缠绕，即同一层盖条中部分盖条位于缠绕带的上方，其余盖条位于缠绕带的下方，需将位于缠绕带上方的盖条移出后才可以继续收取缠绕带，使得缠绕带收卷装置收取效率较低，从而影响了卸垛效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种盖条卸垛机，可以提高缠绕带的收取效率，进而提高卸垛效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种盖条卸垛机，包括机架以及设置于所述机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构；所述条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动所述盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置；所述卷夹膜机构用于在所述盖条垛的最上层盖条被移出时收卷缠绕带；所述拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，所述夹具用于接收并夹持最上层盖条，所述第一移动驱动件用于驱动所述夹具移动以将最上层盖条从所述盖条垛移送至所述送料机构进行送料；所述推料组件用于将最上层盖条推入所述夹具进行夹持。

根据本实用新型实施例的一种盖条卸垛机，通过机架以及设置于机架上的条垛升降机构、卷夹膜机构、拉料组件、推料组件以及送料机构，该条垛升降机构用于承载待卸的盖条垛并可驱动盖条垛沿竖直方向向上运动至卸垛位置，卷夹膜机构用于在该条垛的最上层盖条垛被移出时收卷缠绕带，拉料组件包括夹具和第一移动驱动件，该夹具用于接收并加持最上层盖条，第一移动驱动件用于驱动夹具移动以将最上层盖条从盖条垛移送至送料机构进行送料，推料组件用于将最上层盖条推入夹具。由此，通过推料组件从盖条一端将其推入夹具中进行夹持，即使缠绕带采用镶嵌式缠绕的方式，也不会影响卸垛，提升了缠绕带的收取效率，进而提高了卸垛效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种盖条卸垛机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述卷夹膜机构包括卷膜部和夹膜部，所述夹膜部用于夹持最上层盖条上的缠绕带；所述卷膜部用于在最上层盖条被移出时收卷所述缠绕带，所述卷膜部包括收卷筒和旋转驱动件，所述收卷筒可转动的设置于所述机架上，所述旋转驱动件连接所述收卷筒以驱动所述收卷筒转动。

可选地，所述卷膜部还包括移动架，所述移动架上设置有第一过膜筒，所述移动架可在第一位置和第二位置之间移动以对缠绕带进行张紧。

可选地，所述夹膜部包括两对夹杆和两个第一张合驱动件，两对夹杆一一对应地设置在所述盖条垛的两侧，两个第一张合驱动件一一对应连接两对夹杆以驱动夹杆张合运动而夹持或松开缠绕带。

可选地，所述夹膜部还包括两个第二移动驱动件，两个所述第二移动驱动件一一对应地连接两个所述第一张合驱动件以驱动所述第一张合驱动件在所述盖条垛的前后位置之间移动。