[实用新型]自动焊接装置

权利要求书

1.自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)、减速电机(11)、固定轴承座(2)、活动轴承座(3)、第一气胀轴(21)、第二气胀轴(31)、第一气缸(41)、第二气缸(42)、夹具(40)、焊接枪(4)，所述底座(1)上固定有一个固定轴承座(2)，固定轴承座(2)上安装有一根第一气胀轴(21)，固定轴承座(2)上的轴承套在第一气胀轴(21)上，第一气胀轴(21)的中部为可膨胀区，所述底座(1)上设有一个可贴着底座(1)上表面滑动的活动轴承座(3)，活动轴承座(3)与固定轴承座(2)相对设置，活动轴承座(3)的远离固定轴承座(2)侧与一个推拉气缸(36)相连，推拉气缸(36)固定在底座(1)上，所述活动轴承座(3)上安装有一根第二气胀轴(31)，活动轴承座(3)上的轴承套在第二气胀轴(31)上，第二气胀轴(31)的中部为可膨胀区，所述第一气胀轴(21)的远离活动轴承座(3)端安装有一个第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与一个第二齿轮(12)相啮合，第二齿轮(12)与一个减速电机(11)相连，减速电机(11)固定在底座(1)上，所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)位于同一水平中轴线上，第一气胀轴(21)的靠近第二气胀轴(31)端设有一个定位槽(22)，定位槽(22)截面为非圆形，第二气胀轴(31)的靠近第一气胀轴(21)端设有一个与定位槽(22)相配合的定位杆(32)，定位杆(32)可插入定位槽(22)内，所述固定轴承座(2)的顶部固定有一块安装板(25)，安装板(25)上安装有一个与第一气胀轴(21)平行的第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆末端安装有一个竖直向下设置的第二气缸(42)，第二气缸(42)的活塞杆上固定有一个夹具(40)，夹具(40)上夹持有一个焊接枪(4)，所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)上均套有一根圆管(5)，两根圆管(5)待相互焊接，第一气胀轴(21)的可膨胀区和第二气胀轴(31)的可膨胀区将圆管(5)胀紧。

2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上端面设有至少一条与第一气胀轴(21)平行的导向槽(15)，导向槽(15)呈倒置的梯形，活动轴承座(3)的底部设有与导向槽(15)相配合且一一对应的导向条(35)，导向条(35)嵌入相对应的导向槽(15)内。

3.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)上均设有一个限位环(30)，限位环(30)不在第一气胀轴(21)和第二气胀轴(31)的可膨胀区上，两根圆管(5)的相互远离端紧贴限位环(30)。

4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位槽(22)的截面呈正方形或正六边形。