[实用新型]自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了自动焊接装置，包括底座、减速电机、固定轴承座、活动轴承座、第一气胀轴、第二气胀轴、第一气缸、第二气缸、夹具、焊接枪，所述底座上固定有一个固定轴承座，固定轴承座上安装有一根第一气胀轴，固定轴承座上的轴承套在第一气胀轴上，第一气胀轴的中部为可膨胀区，所述底座上设有一个可贴着底座上表面滑动的活动轴承座。本实用新型通过将第一气胀轴和第二气胀轴相配合，使得套在第一气胀轴和第二气胀轴上的两根圆管可在减速电机的带动下同步转动，可在圆管转动，焊枪不动的情况下完成圆管的自动焊接，使用较为方便，劳动强度较低，且整个装置的结构较为简单，装置成本较低，进而降低了生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是焊接装置的技术领域。

【背景技术】

圆管焊接是将两根圆管焊接在一起。在焊接两根圆管时，将两根圆管使用夹具固定好，然后将焊枪绕着连接处焊一周，完成两根圆管的焊接。这样的焊接方式若采用人工焊接，则劳动强度较大，若采用机械手进行焊接，则对机械手的精度和控制要求较高，机械手的结构很复杂，机械手的制作及采购成本很大，会提高产品的生产成本。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出自动焊接装置，能够使自动焊接装置自动对圆管进行焊接，劳动强度较小，人力成本较低，且结构较为简单，成本较低，有效的降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了自动焊接装置，包括底座、减速电机、固定轴承座、活动轴承座、第一气胀轴、第二气胀轴、第一气缸、第二气缸、夹具、焊接枪，所述底座上固定有一个固定轴承座，固定轴承座上安装有一根第一气胀轴，固定轴承座上的轴承套在第一气胀轴上，第一气胀轴的中部为可膨胀区，所述底座上设有一个可贴着底座上表面滑动的活动轴承座，活动轴承座与固定轴承座相对设置，活动轴承座的远离固定轴承座侧与一个推拉气缸相连，推拉气缸固定在底座上，所述活动轴承座上安装有一根第二气胀轴，活动轴承座上的轴承套在第二气胀轴上，第二气胀轴的中部为可膨胀区，所述第一气胀轴的远离活动轴承座端安装有一个第一齿轮，第一齿轮与一个第二齿轮相啮合，第二齿轮与一个减速电机相连，减速电机固定在底座上，所述第一气胀轴和第二气胀轴位于同一水平中轴线上，第一气胀轴的靠近第二气胀轴端设有一个定位槽，定位槽截面为非圆形，第二气胀轴的靠近第一气胀轴端设有一个与定位槽相配合的定位杆，定位杆可插入定位槽内，所述固定轴承座的顶部固定有一块安装板，安装板上安装有一个与第一气胀轴平行的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端安装有一个竖直向下设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有一个夹具，夹具上夹持有一个焊接枪，所述第一气胀轴和第二气胀轴上均套有一根圆管，两根圆管待相互焊接，第一气胀轴的可膨胀区和第二气胀轴的可膨胀区将圆管胀紧。

作为优选，所述底座上端面设有至少一条与第一气胀轴平行的导向槽，导向槽呈倒置的梯形，活动轴承座的底部设有与导向槽相配合且一一对应的导向条，导向条嵌入相对应的导向槽内。

作为优选，所述第一气胀轴和第二气胀轴上均设有一个限位环，限位环不在第一气胀轴和第二气胀轴的可膨胀区上，两根圆管的相互远离端紧贴限位环。

作为优选，所述定位槽的截面呈正方形或正六边形。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一气胀轴和第二气胀轴相配合，使得套在第一气胀轴和第二气胀轴上的两根圆管可在减速电机的带动下同步转动，可在圆管转动，焊枪不动的情况下完成圆管的自动焊接，使用较为方便，劳动强度较低，且整个装置的结构较为简单，装置成本较低，进而降低了生产成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型自动焊接装置的主视图。