[实用新型]一种同轴式激光雷达

权利要求书

1.一种同轴式激光雷达，其特征在于，包括：

转镜装置(1)，所述转镜装置(1)包括多面反射镜面(11)，多面所述反射镜面(11)可围绕旋转轴线转动，所述反射镜面(11)用于改变入射至其上的光束的角度；

及光线收发装置(2)，所述光线收发装置(2)包括发射电路板(21)、接收电路板(22)、收发透镜(23)和折转镜(241)；所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)平行设置，所述发射电路板(21)位于所述接收电路板(22)的一侧，所述折转镜(241)倾斜设置在所述收发透镜(23)与所述接收电路板(22)之间；

其中，多面所述反射镜面(11)位于所述收发透镜(23)背离所述接收电路板(22)的一侧，多面所述反射镜面(11)与所述收发透镜(23)之间存在间隙；所述发射电路板(21)发出的光束经所述折转镜(241)折转方向、穿过所述收发透镜(23)并经所述反射镜面(11)的反射，返回的光束经所述反射镜面(11)的反射、穿过所述收发透镜(23)并经所述折转镜(241)的两侧被所述接收电路板(22)接收。

2.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述发射电路板(21)设有激光发射器(211)，所述激光发射器(211)朝向所述折转镜(241)。

3.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述接收电路板(22)设有激光接收器(221)，所述激光接收器(221)朝向所述收发透镜(23)。

4.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述光线收发装置(2)还包括安装盒(25)，所述折转镜(241)倾斜设置在所述安装盒(25)内；所述发射电路板(21)固定在所述安装盒(25)的侧面，所述接收电路板(22)固定在所述安装盒(25)的另一侧面，所述发射电路板(21)与所述接收电路板(22)位于所述安装盒(25)相邻的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述发射电路板(21)位于所述安装盒(25)的外侧，所述发射电路板(21)与所述安装盒(25)之间设有折转件(24)，所述折转镜(241)设置在所述折转件(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述发射电路板(21)依次贯穿所述折转件(24)和所述安装盒(25)伸到所述安装盒(25)内。

7.根据权利要求4所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述接收电路板(22)位于所述安装盒(25)的外侧，所述接收电路板(22)贯穿所述安装盒(25)伸到所述安装盒(25)内。

8.根据权利要求4所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：还包括盒盖(251)，所述盒盖(251)盖合所述安装盒(25)；所述盒盖(251)开设有安装孔，所述收发透镜(23)安装在所述安装孔内。

9.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述转镜装置(1)还包括固定件(12)、安装座(13)和电机(14)，所述电机(14)安装在固定件(12)上，所述电机(14)的输出轴与安装座(13)连接，所述反射镜面(11)固定在所述安装座(13)上。

10.根据权利要求1所述的一种同轴式激光雷达，其特征在于：所述转镜装置(1)还包括多个光电开关(121)，所述光电开关(121)位于所述反射镜面(11)的端部。