[实用新型]一种同轴式激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种同轴式激光雷达，包括：转镜装置，转镜装置包括多面反射镜面，多面反射镜面可围绕旋转轴线转动，反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度；及光线收发装置，光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；收发透镜与所述接收电路板平行设置，发射电路板位于接收电路板的一侧，折转镜倾斜设置在收发透镜与接收电路板之间；其中，多面反射镜面位于收发透镜背离接收电路板的一侧，多面反射镜面与收发透镜之间存在间隙；发射电路板发出的光束经所述折转镜折转方向、穿过收发透镜并经反射镜面的反射，返回的光束经反射镜面的反射、穿过收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达的技术领域，尤其是涉及一种同轴式激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。

现有的公告号为CN215641806U的专利公开了一种激光雷达，转镜单元，包括多面转镜部，所述多面转镜部可围绕旋转轴线转动，并具有多个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；发射单元，配置成可发射探测光束；接收单元，配置成可接收所述探测光束被目标物反射后的回波；其中，所述探测光束经由所述多面转镜部的反射面反射后出射；所述回波经该反射面反射后到达所述接收单元；并且，所述多面转镜部的各个反射面对应的扫描视场范围相同。通过采用不拼帧的一维转镜扫描，明显抑制了激光雷达在测量时产生的运动模糊效应，解决了现有技术中通过拼帧得到扫描信息造成的点云畸变、以及不拼帧得到扫描信息造成的视场异形和视场内各处分辨率差异大等问题。

其中，发射单元包括至少一个第一折转反射镜，所述发射透镜组包括设置在所述发射模块和第一折转反射镜之间、所述第一折转反射镜和所述分光组件之间的多个发射透镜；接收单元包括至少一个第二折转反射镜，所述接收透镜组包括设置在所述分光组件和第二折转反射镜之间、所述第二折转反射镜和所述接收模块之间的多个接收透镜。由于发射单元包括至少一个第一折转反射镜和发射透镜组，接收单元至少一个第二折转反射镜和接收透镜组，导致该激光雷达的配件较多，从而提高该激光雷达的造价；又由于该激光雷达的配件较多，导致该激光雷达需要更大的体积组装配件，从而导致该激光雷达的体积较大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种同轴式激光雷达，其具有造价低、减小体积的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种同轴式激光雷达，包括：

转镜装置，所述转镜装置包括多面反射镜面，多面所述反射镜面可围绕旋转轴线转动，所述反射镜面用于改变入射至其上的光束的角度；

及光线收发装置，所述光线收发装置包括发射电路板、接收电路板、收发透镜和折转镜；所述收发透镜与所述接收电路板平行设置，所述发射电路板位于所述接收电路板的一侧，所述折转镜倾斜设置在所述收发透镜与所述接收电路板之间；

其中，多面所述反射镜面位于所述收发透镜背离所述接收电路板的一侧，多面所述反射镜面与所述收发透镜之间存在间隙；所述发射电路板发出的光束经所述折转镜折转方向、穿过所述收发透镜并经所述反射镜面的反射，返回的光束经所述反射镜面的反射、穿过所述收发透镜并经所述折转镜的两侧被所述接收电路板接收。

本实用新型进一步设置为：所述发射电路板设有激光发射器，所述激光发射器朝向所述折转镜。

本实用新型进一步设置为：所述接收电路板设有激光接收器，所述激光接收器朝向所述收发透镜。