[实用新型]一种8自由度的机械臂运动控制装置有效
| 申请号： | 202320186577.0 | 申请日： | 2023-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN219213150U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张德龙;魏文宾;程昕远;吴忆寒 | 申请（专利权）人： | 滨州飞思物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 山东正举知识产权代理事务所(普通合伙) 37419 | 代理人： | 杜亚明 |
| 地址： | 256600 山东省滨州市滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 运动 控制 装置 | ||
1.一种8自由度的机械臂运动控制装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的一侧设有8自由度机械臂（5），所述控制器（1）通过线缆（4）与8自由度机械臂（5）连接；
所述控制器（1）的顶端固定有外壳（2），所述外壳（2）上转动连接有支架（3）；
所述控制器（1）的一侧设有卡块（9）、弹簧（10）和连杆（11），所述连杆（11）的一端贯穿外壳（2）和弹簧（10）并与卡块（9）连接，所述支架（3）上开设有多个与卡块（9）的端部适配的插槽。
2.根据权利要求1所述的一种8自由度的机械臂运动控制装置，其特征在于：所述控制器（1）的底端固定有防护垫（13）。
3.根据权利要求1所述的一种8自由度的机械臂运动控制装置，其特征在于：所述支架（3）上固定有防滑垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种8自由度的机械臂运动控制装置，其特征在于：所述外壳（2）的顶端一体成型有两个凸环（6），所述控制器（1）的上方设有挂带（7）；
所述挂带（7）的一端与其中一个凸环（6）连接，所述挂带（7）的另一端与另一个凸环（6）连接。
5.根据权利要求1所述的一种8自由度的机械臂运动控制装置，其特征在于：所述外壳（2）上一体成型有两个绕线杆（8）。
6.根据权利要求1所述的一种8自由度的机械臂运动控制装置，其特征在于：所述控制器（1）通过胶黏剂与外壳（2）连接，所述外壳（2）上开设有多个散热孔。
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