[实用新型]一种自动封装机械手

权利要求书

1.一种自动封装机械手，包括底座(1)和螺纹连接板(7)，其特征在于：所述螺纹连接板(7)的底部外表面固定连接有两个固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的外表面转动连接有正反丝杆(9)，右侧所述固定板(8)的外表面固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与正反丝杆(9)固定连接，所述正反丝杆(9)的外表面螺纹连接有两个夹持板(10)，两个所述夹持板(10)的外表面均活动插设有若干个活动杆(11)，若干个所述活动杆(11)相对的外表面固定连接有夹持块(12)，两个所述夹持板(10)相对的外表面固定连接有若干个弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端分别与夹持块(12)的外表面固定连接，所述弹簧(13)套设在活动杆(11)的外表面；

所述底座(1)的顶部外表面固定连接有底座(1)，所述底座(1)的内表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的输出端固定连接有第一安装座(3)，所述第一安装座(3)的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂(4)，所述第一液压伸缩臂(4)的输出端固定连接有第二安装座(5)，所述第二安装座(5)的底部外表面固定连接有第二液压伸缩臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述第二液压伸缩臂(6)的输出端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)相对的外表面转动连接有螺纹杆(16)，所述连接架(15)的右侧外表面固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端与螺纹杆(16)固定连接，所述螺纹连接板(7)与螺纹杆(16)的外表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述夹持块(12)的外表面固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动封装机械手，其特征在于：所述正反丝杆(9)的左侧外表面开设有正向螺纹，所述正反丝杆(9)的右侧外表面开设有反向螺纹，两个所述夹持板(10)分别与正反丝杆(9)的左侧外表面和右侧外表面螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动封装机械手，其特征在于：两个所述固定板(8)相对的外表面固定连接有两个第一滑杆(18)，两个所述夹持板(10)均活动套设在第一滑杆(18)的外表面，所述连接架(15)相对的外表面固定连接有两个第二滑杆(19)，所述螺纹连接板(7)活动套设在两个第二滑杆(19)的外表面。