[实用新型]一种自动封装机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动封装机械手，包括底座和螺纹连接板，两个所述固定板相对的外表面转动连接有正反丝杆，右侧所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述正反丝杆的外表面螺纹连接有两个夹持板，若干个所述活动杆相对的外表面固定连接有夹持块，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有若干个弹簧。该自动封装机械手，通过第一电机驱动正反丝杆转动，带动两个夹持板移动，配合弹簧和夹持块，解决了现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动封装机械手。

背景技术

机械手臂是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械制造加工过程中，需要对使用到自动封装机械手对机械工件进行夹持。

现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件，因此提出了一种自动封装机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动封装机械手，以解决上述背景技术中提到的现有的自动封装机械手仅仅依靠两个夹片对工件进行夹紧，因此当产品为不规则形状时，容易导致机械手对工件的单点进行受力，从而增加工件的局部压强，轻则夹持不稳，重则损坏工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动封装机械手，包括底座和螺纹连接板，所述螺纹连接板的底部外表面固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的外表面转动连接有正反丝杆，右侧所述固定板的外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与正反丝杆固定连接，所述正反丝杆的外表面螺纹连接有两个夹持板，两个所述夹持板的外表面均活动插设有若干个活动杆，若干个所述活动杆相对的外表面固定连接有夹持块，两个所述夹持板相对的外表面固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的另一端分别与夹持块的外表面固定连接，所述弹簧套设在活动杆的外表面；

所述底座的顶部外表面固定连接有底座，所述底座的内表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一安装座，所述第一安装座的前侧外表面固定连接有第一液压伸缩臂，所述第一液压伸缩臂的输出端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的底部外表面固定连接诶有第二液压伸缩臂。

优选的，所述第二液压伸缩臂的输出端固定连接有连接架，所述连接架相对的外表面转动连接有螺纹杆，所述连接架的右侧外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹连接板与螺纹杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述夹持块的外表面固定连接有防滑垫。

采用上述技术方案，通过设置防滑垫增加夹持块与工件间的摩擦力，防止工件发生滑动的现象。

优选的，所述正反丝杆的左侧外表面开设有正向螺纹，所述正反丝杆的右侧外表面开设有反向螺纹，两个所述夹持板分别与正反丝杆的左侧外表面和右侧外表面螺纹连接。

采用上述技术方案，第一电机驱动正反丝杆转动时，带动两个夹持板分别往相互靠近或相互远离的方向移动。

优选的，两个所述固定板相对的外表面固定连接有两个第一滑杆，两个所述夹持板均活动套设在第一滑杆的外表面，所述连接架相对的外表面固定连接有两个第二滑杆，所述螺纹连接板活动套设在两个第二滑杆的外表面。

采用上述技术方案，夹持板移动时在第一滑杆的外表面滑动，避免夹持板随着正反丝杆的转动而转动，螺纹连接板移动时在第二滑杆的外表面滑动，避免螺纹连接板随着螺纹杆的转动而转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：