[实用新型]一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器有效
申请号: | 202320211682.5 | 申请日: | 2023-02-14 |
公开(公告)号: | CN219096974U | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 张世杰 | 申请(专利权)人: | 海南师范大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64U101/45 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 571158 海南省*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 植保 无人机 携带 安装 药物 喷洒 | ||
1.一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器,它包含无人机本体(1)、连接框(2)、储药箱(3)和固定管(4),所述的无人机本体(1)的下侧设有连接框(2),连接框(2)的下侧固定在储药箱(3)的外顶壁上,储药箱(3)的内顶壁上固定有固定管(4),该固定管(4)的下端插设并固定在储药箱(3)的下侧壁内,且与储药箱(3)的外底壁呈同一平面设置;其特征在于,它还包含:
联动齿轮(5),所述的联动齿轮(5)设置于连接框(2)的内部,联动齿轮(5)通过转动轴与连接框(2)的下侧壁旋接;
一号联动齿条(6),所述的一号联动齿条(6)为数个,且其等角度设置于联动齿轮(5)的外侧,一号联动齿条(6)与联动齿轮(5)相啮合设置,一号联动齿条(6)的下侧通过滑块滑动设置在连接框(2)内底壁上的滑槽内;
二号联动齿条(7),所述的二号联动齿条(7)为数个,且其一一对应固定在一号联动齿条(6)的一端,二号联动齿条(7)与一号联动齿条(6)上的插槽相配合插设,二号联动齿条(7)与联动齿轮(5)相啮合设置;
连接滑块(8),所述的连接滑块(8)为数个,且其一一对应固定在一号联动齿条(6)上侧壁的一侧,连接滑块(8)与无人机本体(1)外底壁上的数个滑槽滑动设置,且滑槽的一端上设有贯通孔(1-1);
推动机构(9),所述的推动机构(9)设置于连接框(2)的下侧壁内,推动机构(9)与联动齿轮(5)下的转动轴连接;
抽送泵(10),所述的抽送泵(10)固定在固定管(4)内壁的一侧,抽送泵(10)的进端通过管道与储药箱(3)连接;
排送管(11),所述的排送管(11)设置于固定管(4)内部的一侧,排送管(11)通过管道与抽送泵(10)的出端连接;
分流管(12),所述的分流管(12)与排送管(11)的下端连接,分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器,其特征在于:所述的固定管(4)的内顶壁上固定有驱动电机(14),驱动电机(14)与无人机本体(1)内部的电源连接,驱动电机(14)的输出轴通过轴和轴杆与排送管(11)的顶壁旋接,驱动电机(14)的输出轴上固定有连接杆(15),该连接杆(15)通过密封圈穿过排送管(11)的顶壁后,与分流管(12)的内底壁固定连接,分流管(12)通过密封轴承与排送管(11)的下端旋接。
3.根据权利要求2所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器,其特征在于:所述的分流管(12)外环壁上侧远离于排送管(11)的一端上固定有弧形滑块(16),弧形滑块(16)滑动设置在储药箱(3)外底壁上的环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器,其特征在于:所述的连接框(2)四周内壁的上侧均固定有挡板(17),挡板(17)位于一号联动齿条(6)以及二号联动齿条(7)的上侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器,其特征在于:所述的推动机构(9)包含:
驱动齿轮(9-1),所述的驱动齿轮(9-1)嵌设在连接框(2)下侧壁的空腔内,驱动齿轮(9-1)与联动齿轮(5)下侧的转动轴固定连接;
驱动齿条(9-2),所述的驱动齿条(9-2)设置于连接框(2)下侧壁的空腔内部的一侧,驱动齿条(9-2)与驱动齿轮(9-1)相啮合设置,驱动齿条(9-2)的前端穿过连接框(2)的前侧壁后,露设在连接框(2)的前侧;
推动杆(9-3),所述的推动杆(9-3)一端的凸起插设在驱动齿条(9-2)前端上的插槽内,推动杆(9-3)与驱动齿条(9-2)通过轴杆旋接,推动杆(9-3)的另一端通过螺栓与连接框(2)的外侧壁连接;
抵触弹簧(9-4),所述的抵触弹簧(9-4)固定在驱动齿条(9-2)的后侧壁上,抵触弹簧(9-4)的后端固定在连接框(2)下侧壁上空腔的后内壁上。
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