[实用新型]一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器

说明书

一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，本实用新型涉及农用无人机技术领域；联动齿轮设置于连接框的内部；一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；二号联动齿条固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；连接滑块固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置；推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；排送管通过管道与抽送泵的出端连接；分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体涉及一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器。

背景技术

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定冀直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在进行喷洒时，需将喷洒设备与无人机连接，而现有技术中的无人机与喷洒设备大多采用数个螺栓连接，拆卸安装均较为麻烦，降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，解决了上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含无人机本体、连接框、储药箱和固定管，所述的无人机本体的下侧设有连接框，连接框的下侧固定在储药箱的外顶壁上，储药箱的内顶壁上固定有固定管，该固定管的下端插设并固定在储药箱的下侧壁内，且与储药箱的外底壁呈同一平面设置；它还包含：

联动齿轮，所述的联动齿轮设置于连接框的内部，联动齿轮通过转动轴与连接框的下侧壁旋接；

一号联动齿条，所述的一号联动齿条为数个，且其等角度设置于联动齿轮的外侧，一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；

二号联动齿条，所述的二号联动齿条为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与一号联动齿条上的插槽相配合插设，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；

连接滑块，所述的连接滑块为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上设有贯通孔；

推动机构，所述的推动机构设置于连接框的下侧壁内，推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；

抽送泵，所述的抽送泵固定在固定管内壁的一侧，抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；

排送管，所述的排送管设置于固定管内部的一侧，排送管通过管道与抽送泵的出端连接；

分流管，所述的分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；

通过上述技术方案，将药物储存在储药箱内，通过无人机本体带动储药箱飞至植物的上侧，再启动抽送泵，抽送泵通过管道将药物抽送至分流管内，最后经由喷头喷出，当需要拆下储药箱时，通过推动机构推动联动齿轮转动，联动齿轮带动外周的一号联动齿条和二号联动齿条移动，从而使得一号联动齿条上侧的连接滑块移动至贯通孔的位置，此时可将连接滑块从贯通孔处移出，从而使得连接框与无人机本体分离。

优选地，所述的固定管的内顶壁上固定有驱动电机，驱动电机与无人机本体内部的电源连接，驱动电机的输出轴通过轴和轴杆与排送管的顶壁旋接，驱动电机的输出轴上固定有连接杆，该连接杆通过密封圈穿过排送管的顶壁后，与分流管的内底壁固定连接，分流管通过密封轴承与排送管的下端旋接；

通过上述技术方案，喷洒的过程中，启动驱动电机，驱动电机通过连接杆带动分流管转动，从而增加了喷洒的面积。