[实用新型]封装载板定位整列机构

权利要求书

1.一种封装载板定位整列机构，其特征在于：包括升降桌面(1)和两处侧板(3)，所述升降桌面(1)的下端设有一个以上的轴一(18)，轴一(18)的两端可转动地安装在两处侧板(3)上，每个轴一(18)上均设有一个以上的滚轮(2)，滚轮(2)的上端穿出升降桌面(1)，升降桌面(1)的下端依次安装有旋转机构、升降机构、第一移动机构和第二移动机构(11)，升降桌面(1)的侧边还安装有第一感应机构和第二感应机构。

2.根据权利要求1所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述旋转机构包括轴二(12)和马达(13)，轴二(12)的上端与升降桌面(1)的下端面连接，轴二(12)的下端通过联轴器与马达(13)连接。

3.根据权利要求2所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(14)，升降气缸(14)的活塞杆通过安装板(19)安装在马达(13)的下端，升降气缸(14)的固定端安装在滑板(10)上。

4.根据权利要求3所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述第一移动机构包括两处第一导轨(15)、导轨安装板(16)、滚珠丝杠(20)、伺服电机(21)和丝杠螺母(22)，两处第一导轨(15)和伺服电机(21)安装在导轨安装板(16)上，伺服电机(21)通过减速机与滚珠丝杠(20)传动连接，滚珠丝杠(20)通过丝杠螺母(22)与滑板(10)连接，且滑板(10)还通过滑块滑动连接在两处第一导轨(15)上。

5.根据权利要求4所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述第二移动机构(11)和第一移动机构的结构相同，第一移动机构上的导轨安装板(16)通过滑块滑动连接在第二移动机构(11)上的第二导轨(17)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述第一感应机构包括第一激光传感器(8)，第一激光传感器(8)通过L型支架(23)安装在长板(24)上，长板(24)安装在两处侧板(3)上。

7.根据权利要求6所述的封装载板定位整列机构，其特征在于：所述第二感应机构包括第二激光传感器(4)和气缸(6)，第二激光传感器(4)安装在支架(5)上，支架(5)通过滑块一(7)与滑轨(9)滑动连接，气缸(6)的活塞杆与滑块一(7)连接。