[实用新型]入壳设备

权利要求书

1.一种入壳设备，其特征在于，包括：

第一支撑架，所述第一支撑架上设有铆接平台；

第一翻转机构，用于翻转电池外壳；

第一输送滑台，所述第一输送滑台设于所述第一翻转机构和所述第一支撑架之间，用于将翻转后的所述电池外壳输送至所述第一支撑架上的抓取位；

抓取机构，设于所述第一支撑架，包括移动机构和与所述移动机构相连的抓取件，所述抓取件用于从所述抓取位抓取所述电池外壳，所述移动机构适于带动所述抓取件和所述电池外壳从所述抓取位移动至所述铆接平台的上方；

移栽机构，设于所述第一支撑架，所述移栽机构适于驱动所述电池外壳向电芯模组的方向运动，并将所述电芯模组装配至所述电池外壳内。

2.根据权利要求1所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：

第二输送滑台，设于所述第一支撑架，用于将电芯模组输送至所述铆接平台。

3.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括：

第二支撑架；

固定组件，设于所述第二支撑架，用于固定所述电池外壳；

夹持组件，设于所述第二支撑架的相对两端，用于夹持所述电池外壳，并带动所述电池外壳上升或下降；

翻转组件，设于所述第二支撑架，用于驱动所述固定组件翻转，并带动所述电池外壳翻转。

4.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述移动机构包括：

第一移动组件，设于所述第一支撑架，并适于相对所述第一支撑架沿水平方向移动；

第二移动组件，与所述第一移动组件相连，并适于相对所述第一移动组件沿竖直方向移动，且所述第二移动组件与所述抓取件相连；

其中，所述第一移动组件和所述第二移动组件适于带动所述抓取件和所述电池外壳移动至所述铆接平台，并带动所述电池外壳下降至包裹于所述电芯模组的外部。

5.根据权利要求4所述的入壳设备，其特征在于，

所述抓取件具有中空通道，所述中空通道用于与抽真空件相连，且所述抓取件限定有限位槽，所述限位槽与所述电池外壳的尺寸相适配，且所述限位槽的侧壁面设有吸附孔，所述吸附孔用于在抽真空时吸附所述电池外壳。

6.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：顶升机构，设于所述第一支撑架，所述顶升机构用于在所述电芯模组被输送至所述铆接平台时，将所述电芯模组顶起。

7.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述移栽机构还包括：

第一加压机构，包括第一加压组件和第二加压组件，所述第一加压组件用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电池外壳沿水平面的第一方向进行加压，所述第二加压组件用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电池外壳沿水平面的第二方向进行加压；

第二加压机构，用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电芯模组沿竖直方向进行加压；

其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

8.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：

检测机构，用于检测所述电池外壳与电芯模组装配后的尺寸。

9.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：

铆接机构，所述铆接机构设于所述铆接平台的一侧，用于对所述电池外壳和所述电芯模组进行铆接。

10.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：

第二翻转机构，设于所述第一支撑架，所述第二翻转机构用于对铆接后的所述电池外壳和所述电芯模组进行翻转。

11.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述移栽机构还包括：

转运机构，设于所述第一支撑架，用于转运铆接后的所述电池外壳和所述电芯模组。

12.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述翻转机构和所述第一输送滑台的数量为两个，两个所述翻转机构对应设置于所述第一支撑架的两侧，两个所述第一输送滑台分别对应设置于所述翻转机构和所述第一支撑架之间。