[实用新型]轮式装甲车360°原地转向结构

权利要求书

1.轮式装甲车360°原地转向结构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)底端固定连接有限位底板(5)，所述限位底板(5)左右两端均固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)相背一端均转动连接有转向轴(2)，所述转向轴(2)相背一端均固定连接有转向滚轮(3)，所述转向轴(2)外径内侧均固定连接有副锥齿轮(6)，所述副锥齿轮(6)外径均啮合连接有主锥齿轮(7)，所述主锥齿轮(7)内壁均固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)顶端分别转动连接在固定支架(1)顶端内壁左右两侧，所述传动轴(9)底端分别转动连接在限位底板(5)顶端左右两侧。

2.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述限位底板(5)顶端后侧转动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)外径顶部固定连接有主皮带轮(10)。

3.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述传动轴(9)外径顶部均固定连接有副皮带轮(8)，所述副皮带轮(8)和主皮带轮(10)通过皮带相连。

4.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述固定支架(1)顶端内壁后侧固定连接有电机(11)，所述电机(11)驱动端固定连接在驱动轴(12)顶端。

5.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述限位底板(5)底端四角处均固定连接有支撑移动结构(4)。

6.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述传动轴(9)关于固定支架(1)的中心线对称。

7.根据权利要求1所述的轮式装甲车360°原地转向结构，其特征在于：所述转向轴(2)和转向滚轮(3)关于固定支架(1)的中心线对称。