[实用新型]折叠臂架系统及工程机械

权利要求书

1.一种折叠臂架系统，其特征在于，所述折叠臂架系统包括首尾依次铰接的第一臂节(10)、第二臂节(20)、第三臂节(30)、第四臂节(40)、第五臂节(50)和第六臂节组件(60)，所述第六臂节组件(60)包括依次铰接的多个臂节，在折叠臂架系统处于折叠状态时，所述第六臂节组件(60)平行放置于所述第四臂节(40)和所述第五臂节(50)之间，所述第三臂节(30)位于所述第一臂节(10)和所述第二臂节(20)之间，所述第二臂节(20)位于所述折叠臂架系统的最下方，所述第一臂节(10)位于所述折叠臂架系统的最上方。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述第四臂节(40)和所述第五臂节(50)的两端均具有弯折结构(70)，所述第四臂节(40)和所述第五臂节(50)铰接后形成在折叠时供所述第六臂节组件(60)水平插入的空间。

3.根据权利要求1所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述第四臂节(40)位于所述第六臂节组件(60)的下方，所述第五臂节(50)位于所述第六臂节组件(60)的上方，所述第六臂节组件(60)包括依次铰接的第六臂节(61)和第七臂节(62)，在折叠臂架系统处于折叠状态时，所述第六臂节(61)和所述第七臂节(62)位于同一条水平线上并置于所述第四臂节(40)和所述第五臂节(50)之间。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述第三臂节(30)为弯臂结构，所述第四臂节(40)、所述第五臂节(50)、所述第六臂节(61)和所述第七臂节(62)中任意一根或者多根臂节为弯臂结构且均朝向同一方向弯折。

5.根据权利要求3所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述第五臂节(50)和所述第六臂节(61)之间的铰接点为第一铰接点，所述第六臂节(61)和所述第七臂节(62)的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点的连线与所在的水平直线之间的夹角范围为-3度～15度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述折叠臂架系统在展开并竖直向上时，整车的总高度范围为75米～85米。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的折叠臂架系统，其特征在于，所述折叠臂架系统的每节臂节上均设有变幅油缸。

8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括底盘和如权利要求1至7中任意一项所述的折叠臂架系统，所述折叠臂架系统安装于所述底盘上。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述混凝土泵车还包括设于所述底盘上的转台，所述第一臂节(10)与所述转台铰接。