[实用新型]折叠臂架系统及工程机械

说明书

本实用新型提供一种折叠臂架系统及工程机械，该折叠臂架系统包括首尾依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节组件，第六臂节组件包括依次铰接的多个臂节，在折叠臂架系统处于折叠状态时，第六臂节组件平行放置于第四臂节和第五臂节之间，第三臂节位于第一臂节和第二臂节之间，第二臂节位于折叠臂架系统的最下方，第一臂节位于折叠臂架系统的最上方。本实用新型充分利用第五臂节和第四臂节之间的空间以放置由多个臂节依次铰接组成的第六臂节组件，增加了整体臂架的长度，且布料时第六臂节组件中的多个臂节之间可以旋转，使长臂架泵车布料更加灵活。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种折叠臂架系统及工程机械。

背景技术

如今工程机械，比如混凝土泵车在混凝土浇注施工作业中已经得到了广泛引用。泵送混凝土时，通过混凝土泵车的布料臂架系统进行现场快速布料，与传统的混凝土浇注方式相比，极大的提高了浇注效率、由于其特点为连续性浇注，混凝土建筑结构质量也得到了相应的保证。为了加大混凝土泵车的布料工作范围，通常是加长混凝土泵车的臂架系统的总长度。混凝土泵车的臂架总长度越长则其布料半径就越大，泵送高度就越高，而混凝土泵车的最后一节臂的长度越长布料却越不灵活，所以，如何使混凝土泵车的臂架总长度设计得更长的情况下，同时保证混凝土泵车的布料灵活性是当前本领域的重要研究对象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种折叠臂架系统及混凝土泵车，旨在解决如何在混凝土泵车的臂架总长度设计得更长的情况下，同时保证混凝土泵车的布料灵活性的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种折叠臂架系统，所述折叠臂架系统包括首尾依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节组件，所述第六臂节组件包括依次铰接的多个臂节，在折叠臂架系统处于折叠状态时，所述第六臂节组件平行放置于所述第四臂节和所述第五臂节之间，所述第三臂节位于所述第一臂节和所述第二臂节之间，所述第二臂节位于所述折叠臂架系统的最下方，所述第一臂节位于所述折叠臂架系统的最上方。

在本实用新型的实施例中，所述第四臂节和所述第五臂节的两端均具有弯折结构，所述第四臂节和所述第五臂节铰接后形成在折叠时供所述第六臂节组件水平插入的空间。

在本实用新型的实施例中，所述第四臂节位于所述第六臂节组件的下方，所述第五臂节位于所述第六臂节组件的上方，所述第六臂节组件包括依次铰接的第六臂节和第七臂节，在折叠臂架系统处于折叠状态时，所述第六臂节和所述第七臂节位于同一条水平线上并置于所述第四臂节和所述第五臂节之间。

在本实用新型的实施例中，所述第三臂节为弯臂结构，所述第四臂节、所述第五臂节、所述第六臂节和所述第七臂节中任意一根或者多根臂节为弯臂结构且均朝向同一方向弯折。

在本实用新型的实施例中，所述第五臂节和所述第六臂节之间的铰接点为第一铰接点，所述第六臂节和所述第七臂节的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点的连线与所在的水平直线之间的夹角范围为-3度～15度。

在本实用新型的实施例中，所述折叠臂架系统在展开并竖直向上时，整车的总高度范围为75米～85米。

在本实用新型的实施例中，所述折叠臂架系统的每节臂节上均设有变幅油缸。

在本实用新型的实施例中，还提出一种工程机械，所述工程机械包括底盘和如上所述的折叠臂架系统，所述折叠臂架系统安装于所述底盘上。

在本实用新型的实施例中，所述工程机械为混凝土泵车。

在本实用新型的实施例中，所述混凝土泵车还包括设于所述底盘上的转台，所述第一臂节与所述转台铰接。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的折叠臂架系统具有如下的有益效果：