[实用新型]平衡负载机构

权利要求书

1.一种平衡负载机构，其用于浮动补偿单元，所述浮动补偿单元包括依次垂直连接设置的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，且第一侧壁上设置有第一挡块，第二侧壁上设置有第二挡块，第三侧壁上设置有第三挡块，第四侧壁上设置有第四挡块，其特征在于，所述平衡负载机构包括：

第一Y轴气缸，其设置在所述第一侧壁上，且所述第一Y轴气缸的推杆朝向所述第一挡块设置；

第一X轴气缸，其设于所述第二侧壁，且所述第一X轴气缸的推杆朝向所述第二挡块设置，所述第一X轴气缸和所述第一Y轴气缸的轴线不在同一竖直平面内；

第二X轴气缸，其设置于所述第四侧壁，且所述第二X轴气缸的推杆朝向所述第四挡块设置；

第二Y轴气缸，其设置于所述第三侧壁，且所述第二Y轴气缸的推杆朝向所述第三挡块设置。

2.如权利要求1所述的平衡负载机构，其特征在于，所述第一Y轴气缸包括：

第一分气缸；

第二分气缸，所述第二分气缸与所述第一分气缸对称设置在所述第一挡块的两侧，两者的推杆均朝向所述第一挡块设置。

3.如权利要求2所述的平衡负载机构，其特征在于，所述第一X轴气缸包括：

第三分气缸；

第四分气缸，所述第四分气缸与所述第三分气缸对称设置在所述第二挡块的两侧，两者的推杆均朝向所述第二挡块设置。

4.如权利要求1所述的平衡负载机构，其特征在于，还包括：

若干气压比例阀，其用于控制对应的所述第一Y轴气缸和所述第一X轴气缸的进、排气。

5.如权利要求4所述的平衡负载机构，其特征在于，还包括：

若干压缩空气连接器，其分别连通对应的所述第一Y轴气缸和所述气压比例阀，以及对应的所述第一X轴气缸和所述气压比例阀。

6.如权利要求3所述的平衡负载机构，其特征在于，所述第一分气缸、第二分气缸、第三分气缸和第四分气缸均为单作用气缸，所述单作用气缸包括：

底座；

活塞；

弹簧，所述弹簧连接所述活塞和所述底座；

推杆，所述推杆设置于所述活塞背离所述弹簧的一端并朝向相对应的挡块设置。

7.如权利要求6所述的平衡负载机构，其特征在于，所述单作用气缸还包括：

密封圈，所述活塞上开设有环形槽，所述密封圈安装于所述环形槽，所述密封圈为X型。