[实用新型]平衡负载机构

说明书

本实用新型公开了一种平衡负载机构，其用于浮动补偿单元，浮动补偿单元包括依次垂直连接设置的第一侧壁、第二侧壁，在第一侧壁上设置有第一Y轴气缸，第一Y轴气缸的推杆朝向第一挡块设置，当浮动补偿单元的使用状态为Y轴方向和重力方向平行时，第一Y轴气缸的推杆推出，抵住第一挡块时可以抵消重力对浮动气缸对浮动过程中的影响；在第二侧壁上设置有第一X轴气缸，第一X轴气缸的推杆朝向第二挡块设置，当浮动补偿单元的使用状态为X轴方向和重力方向平行时，第一X轴气缸的推杆推出，抵住第二挡块时可以抵消重力对浮动气缸对浮动过程中的影响。气缸提供的补偿力可以根据重力的大小灵活调整，提高平衡负载机构的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡负载机构。

背景技术

浮动补偿单元在浮动过程中需要平衡负载的情形，需要把重力抵消，以达到在负载能够自由地受到较小的力就能浮动的状态。

目前浮动补偿单元重力会不可避免地对浮动补偿单元的浮动效果产生影响，可能对需要装配或组合的零件之间产生额外的力。

现有的平衡负载机构使用弹簧来抵消重力的影响，弹簧力的大小需要在一开始就设定完成，且在使用过程中无法修改，无法随运动过程中因角度的变化造成补偿力所需对应的变化；弹簧所提供的补偿力会随着补偿行程的变化而改变，并非是恒定的。

气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的机件。气缸包括活塞和推杆，推杆和活塞相连接，活塞运动会带动推杆作同步运动。单作用气缸是指仅一端有推杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的平衡负载机构成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中平衡负载机构的弹簧力的大小需要在一开始就设定完成，且在使用过程中无法修改，无法随运动过程中因角度的变化造成补偿力所需对应的变化，适用性不好的缺陷，提供一种平衡负载机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种平衡负载机构，其用于浮动补偿单元，所述浮动补偿单元包括依次垂直连接设置的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，且第一侧壁上设置有第一挡块，第二侧壁上设置有第二挡块，第三侧壁上设置有第三挡块，第四侧壁上设置有第四挡块，其特征在于，所述平衡负载机构包括：

第一Y轴气缸，其设置在所述第一侧壁上，且所述第一Y轴气缸的推杆朝向所述第一挡块设置；

第一X轴气缸，其设于所述第二侧壁，且所述第一X轴气缸的推杆朝向所述第二挡块设置，所述第一X轴气缸和所述第一Y轴气缸的轴线不在同一竖直平面内；

第二X轴气缸，其设置于所述第四侧壁，且所述第二X轴气缸的推杆朝向所述第四挡块设置；

第二Y轴气缸，其设置于所述第三侧壁，且所述第二Y轴气缸的推杆朝向所述第三挡块设置。

优选地，所述第一Y轴气缸包括：

第一分气缸；

第二分气缸，所述第二分气缸与所述第一分气缸对称设置在所述第一挡块的两侧，两者的推杆均朝向所述第一挡块设置。

优选地，所述第一X轴气缸包括：

第三分气缸；

第四分气缸，所述第四分气缸与所述第三分气缸对称设置在所述第二挡块的两侧，两者的推杆均朝向所述第二挡块设置。

优选地，所述平衡负载机构还包括：

若干气压比例阀，其用于控制对应的所述第一Y轴气缸和所述第一X轴气缸的进、排气。

优选地，所述平衡负载机构，还包括：