[实用新型]一种夹具工装的自锁固定机构

权利要求书

1.一种夹具工装的自锁固定机构，包括夹具台(1)，其特征在于，所述夹具台(1)顶部设置有四个滑动槽(11)，四个所述滑动槽(11)以夹具台(1)中心呈放射性分布，所述夹具台(1)中心处顶部设置有容纳槽(13)，所述容纳槽(13)内安装有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的顶部安装有接触传感器(3)，所述容纳槽(13)底部的夹具台(1)内部设置有容纳腔(12)，所述滑动槽(11)和容纳腔(12)内安装有自锁夹持机构(2)；

所述自锁夹持机构(2)包括有四个滚珠丝杆(22)和伺服电机(21)，所述伺服电机(21)安装在容纳腔(12)内底部，四个所述滚珠丝杆(22)的一端分别与四个滑动槽(11)外侧内壁转动连接，另一端贯穿至容纳腔(12)内部，四个所述滚珠丝杆(22)的内部一端安装有从动锥齿轮(25)，所述伺服电机(21)的输出轴上安装有主动锥齿轮(24)，四个所述从动锥齿轮(25)分别与主动锥齿轮(24)的顶部四个方位垂直且啮合，四个所述滚珠丝杆(22)对称位置处均安装有丝母(23)，所述丝母(23)外套有活动块(26)，所述活动块(26)的顶部安装有夹持块(27)；

所述夹具台(1)的侧面安装有控制器(4)，所述接触传感器(3)和伺服电机(21)均与控制器(4)实现电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，所述夹具台(1)的顶部安装有固定底板(5)，所述固定底板(5)上等距离设置有多个固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，所述容纳槽(13)的侧壁等距离设置有三个限制槽(14)，所述接触传感器(3)的侧边底部等距离设置有三个限制块(31)，三个所述限制块(31)分别位于三个限制槽(14)内部。

4.根据权利要求1所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，四个所述滑动槽(11)两侧壁均设置有滑轨槽(15)，所述活动块(26)的两侧均设置有滑块(211)，所述滑块(211)位于滑轨槽(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，所述活动块(26)的顶部设置有收纳槽口，所述夹持块(27)底部两侧安装有连轴(28)，所述连轴(28)与收纳槽口的侧壁转动连接，所述收纳槽口底部的活动块(26)内部安装有驱动马达(210)，所述收纳槽口和驱动马达(210)所处空腔一侧相贯通，所述驱动马达(210)的输出轴上和其中一侧的连轴(28)上均安装有驱动齿轮(29)，两个所述驱动齿轮(29)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，所述活动块(26)的收纳槽口顶部和靠近夹具台(1)中心一侧设置开口，所述活动块(26)侧边开口底部设置有托板(212)，且所述活动块(26)顶部高度低于滑动槽(11)顶部高度。

7.根据权利要求1所述的一种夹具工装的自锁固定机构，其特征在于，所述夹持块(27)靠近夹具台(1)中心一面安装有防滑胶垫(7)。