[实用新型]一种夹具工装的自锁固定机构

说明书

本实用新型提供了一种夹具工装的自锁固定机构，属于机械加工技术领域，包括夹具台，夹具台顶部设置有四个滑动槽，夹具台中心处顶部设置有容纳槽，容纳槽内安装有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部安装有接触传感器，容纳槽底部的夹具台内部设置有容纳腔，滑动槽和容纳腔内安装有自锁夹持机构；自锁夹持机构包括有四个滚珠丝杆，四个滚珠丝杆的一端分别与四个滑动槽外侧内壁转动连接，四个滚珠丝杆对称位置处均安装有丝母，丝母外套有活动块，活动块的顶部安装有夹持块；本装置通过接触传感器和自锁夹持机构的配合，可对放置在夹具台上的工件进行自锁夹持，无法人工手动启动驱动件，从而可有效解决人工手动对工件进行夹持，导致工作效率下降的问题。

技术领域

本实用新型主要涉及机械加工技术领域，具体涉及一种夹具工装的自锁固定机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；

在申请号为CN202220431156.5的专利中，提供了一种工装夹具，该工装夹具便于工件不同方位的夹紧，但该装置具有一定不足，如该装置需要人工手动将工件放置在该装置上后，手动启动驱动件对工件进行固定夹持，人工参与过多会导致工作效率下降。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种夹具工装的自锁固定机构用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种夹具工装的自锁固定机构，包括夹具台，所述夹具台顶部设置有四个滑动槽，四个所述滑动槽以夹具台中心呈放射性分布，所述夹具台中心处顶部设置有容纳槽，所述容纳槽内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部安装有接触传感器，所述容纳槽底部的夹具台内部设置有容纳腔，所述滑动槽和容纳腔内安装有自锁夹持机构；所述自锁夹持机构包括有四个滚珠丝杆和伺服电机，所述伺服电机安装在容纳腔内底部，四个所述滚珠丝杆的一端分别与四个滑动槽外侧内壁转动连接，另一端贯穿至容纳腔内部，四个所述滚珠丝杆的内部一端安装有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，四个所述从动锥齿轮分别与主动锥齿轮的顶部四个方位垂直且啮合，四个所述滚珠丝杆对称位置处均安装有丝母，所述丝母外套有活动块，所述活动块的顶部安装有夹持块；所述夹具台的侧面安装有控制器，所述接触传感器和伺服电机均与控制器实现电性连接。

进一步的，所述夹具台的顶部安装有固定底板，所述固定底板上等距离设置有多个固定孔。

进一步的，所述容纳槽的侧壁等距离设置有三个限制槽，所述接触传感器的侧边底部等距离设置有三个限制块，三个所述限制块分别位于三个限制槽内部。

进一步的，四个所述滑动槽两侧壁均设置有滑轨槽，所述活动块的两侧均设置有滑块，所述滑块位于滑轨槽内部。

进一步的，所述活动块的顶部设置有收纳槽口，所述夹持块底部两侧安装有连轴，所述连轴与收纳槽口的侧壁转动连接，所述收纳槽口底部的活动块内部安装有驱动马达，所述收纳槽口和驱动马达所处空腔一侧相贯通，所述驱动马达的输出轴上和其中一侧的连轴上均安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述活动块的收纳槽口顶部和靠近夹具台中心一侧设置开口，所述活动块侧边开口底部设置有托板，且所述活动块顶部高度低于滑动槽顶部高度。

进一步的，所述夹持块靠近夹具台中心一面安装有防滑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：