[实用新型]一种拉头取料装置有效
| 申请号： | 202320243502.1 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN219193707U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 章仁马;梁利斌;杨志;张国锋;李子煊 | 申请（专利权）人： | 浙江伟星实业发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G27/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春蕾 |
| 地址： | 317025 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拉头取料 装置 | ||
1.一种拉头取料装置，包括拉头输送装置(1)和存料轨道(2)，其特征在于，还包括用以振动传输拉头(6)的直振器(3)，所述拉头输送装置(1)设置于所述存料轨道(2)和所述直振器(3)之间、用以夹取所述直振器(3)上的拉头(6)并将拉头(6)输送至所述存料轨道(2)；所述拉头输送装置(1)包括：
纵向驱动装置(11)，其固定端安装于横向驱动装置(12)的直线导轨上；
横向驱动装置(12)，用以驱动所述纵向驱动装置(11)整体横向运动；
拉头驱动装置(13)，固定于所述纵向驱动装置(11)的驱动端，用以驱动拉头夹具(14)夹紧和释放；
拉头夹具(14)，连接所述拉头驱动装置(13)、用以抓夹所述直振器(3)上的拉头(6)。
2.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述纵向驱动装置(11)具体为圆形气缸。
3.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述横向驱动装置(12)具体为无杆导轨气缸。
4.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述拉头夹具(14)包括手指气缸固定板、固定于所述手指气缸固定板的手指气缸和连接所述手指气缸的夹头。
5.根据权利要求1～4任一项所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括安装于所述横向驱动装置(12)背部左右两侧的两个金属感应器(4)，以及安装于所述纵向驱动装置(11)背部的感应片(5)，外部控制器连接两个所述金属感应器(4)和所述横向驱动装置(12)。
6.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述直振器(3)设置有用以检测拉头(6)且连接控制器的探测器。
7.根据权利要求6所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括连接控制器的报警设备。
8.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，所述存料轨道(2)竖向设置。
9.根据权利要求8所述的拉头取料装置，其特征在于，所述存料轨道(2)的顶部与所述直振器(3)的顶部相平齐。
10.根据权利要求1所述的拉头取料装置，其特征在于，还包括用以固定安装所述存料轨道(2)和所述直振器(3)的安装架。
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