[实用新型]一种拉头取料装置

说明书

本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置和存料轨道，还包括用以振动传输拉头的直振器，所述拉头输送装置设置于所述存料轨道和所述直振器之间、用以夹取所述直振器上的拉头并将拉头输送至所述存料轨道；所述拉头输送装置包括：纵向驱动装置，其固定端安装于横向驱动装置的直线导轨上；横向驱动装置，用以驱动所述纵向驱动装置整体横向运动；拉头驱动装置，固定于所述纵向驱动装置的驱动端，用以驱动拉头夹具夹紧和释放；拉头夹具，连接所述拉头驱动装置、用以抓夹所述直振器上的拉头。本申请有效地避免了出现拉头卡住的现象，实现拉头的连续传输，提高了设备工作效率。

技术领域

本申请涉及拉头传输设备技术领域，更具体地说，涉及一种拉头取料装置。

背景技术

目前，市面上原有的穿拉头送拉头部位，振动盘出来的轨道与存料轨道之间，采用90°直角或者90°圆角的形式，导致拉头概率性卡在拐角处，导致设备工作效率大幅度降低。因此，对结构进行改进：采用机械手形式，从振动盘出来的轨道中拿取拉头，再放入存料的轨道中，以解决90°直角或者圆角卡拉头问题，然而，此种方法效率低下，无法实现拉头的顺畅传输。

实用新型内容

本申请提供一种拉头取料装置，避免了拉头输送过程中发生卡住的现象，实现拉头的顺畅传输，提高设备工作效率。

本申请提供一种拉头取料装置，包括拉头输送装置和存料轨道，还包括用以振动传输拉头的直振器，所述拉头输送装置设置于所述存料轨道和所述直振器之间、用以夹取所述直振器上的拉头并将所述拉头输送至所述存料轨道；所述拉头输送装置包括：

纵向驱动装置，其固定端安装于横向驱动装置的直线导轨上；

横向驱动装置，用以驱动所述纵向驱动装置整体横向运动；

拉头驱动装置，固定于所述纵向驱动装置的驱动端，用以驱动拉头夹具夹紧和释放；

拉头夹具，连接所述拉头驱动装置、用以抓夹所述直振器上的拉头。

在一些实施例中，所述纵向驱动装置具体为圆形气缸。

在一些实施例中，所述横向驱动装置具体为无杆导轨气缸。

在一些实施例中，所述拉头夹具包括手指气缸固定板、固定于所述手指气缸固定板的手指气缸和连接所述手指气缸的夹头。

在一些实施例中，还包括安装于所述横向驱动装置背部左右两侧的两个金属感应器，以及安装于所述纵向驱动装置背部的感应片，外部控制器连接两个所述金属感应器和所述横向驱动装置。

在一些实施例中，所述直振器设置有用以检测拉头且连接控制器的探测器。

在一些实施例中，还包括连接控制器的报警设备。

在一些实施例中，所述存料轨道竖向设置。

在一些实施例中，所述存料轨道的顶部与所述直振器的顶部相平齐。

在一些实施例中，还包括用以固定安装所述存料轨道和所述直振器的安装架。

本申请所提供的拉头取料装置，对现有的加料机构部件进行改进，采用直振器进行拉头输送，减少原拉头振动过程中的吹气损耗；与此同时，采用定位夹爪式拉头输送，减少直角或圆角输送时的卡拉头现象。与现有技术相比，本申请在进行拉头输送时不会出现拉头卡住的现象，从而提高设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的拉头取料装置的示意图；