[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括伸缩组件(1)，所述伸缩组件(1)上设有移动组件(2)，所述移动组件(2)远离所述伸缩组件(1)的一侧设有固定件(3)，所述固定件(3)上设有转动吸附组件(4)，所述转动吸附组件(4)能够吸附工件，并通过转动将已被吸附的工件进行张紧。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述转动吸附组件(4)包括支撑块(41)，所述支撑块(41)上设有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)内设有第一伸缩杆(43)，所述第一伸缩杆(43)远离第一气缸(42)的一端设有转动件(44)，所述转动件(44)另一端设有吸附件(45)，所述第一伸缩杆(43)远离所述第一气缸(42)的一端还设有驱动件(46)，所述驱动件(46)用于驱动所述转动件(44)带动所述吸附件(45)相对所述第一伸缩杆(43)转动。

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述转动件(44)包括外壳(441)，所述外壳(441)上设有安装孔(5)，所述第一伸缩杆(43)上设有固定板(442)，所述固定板(442)上固定有转轴(443)，所述安装孔(5)能够嵌合进所述转轴(443)上，所述转动件(44)能相对所述第一伸缩杆(43)转动。

4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，所述驱动件(46)包括设置在所述固定板(442)上的第二气缸(461)，所述第二气缸(461)内设有第二伸缩杆(462)，所述第二伸缩杆(462)另一端设有导向件(463)，所述外壳(441)上镂空设有导向槽(6)，所述导向件(463)嵌合进所述导向槽(6)内，所述导向槽(6)设置方向和所述第二伸缩杆(462)伸缩方向存在一定夹角。

5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述固定件(3)上还设有辅助吸附组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种取料装置，其特征在于，所述辅助吸附组件(7)包括调节件(71)，所述调节件(71)一端转动连接在所述固定件(3)上，另一端设有通孔(72)，所述通孔(72)穿设有滑动杆(73)，所述滑动杆(73)能在所述通孔(72)内滑动，所述通孔(72)内壁上设有限位件(74)，所述滑动杆(73)远离所述调节件(71)的一端设有吸附件(45)。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述辅助吸附组件(7)设有多个。

8.根据权利要求2或6所述的一种取料装置，其特征在于，所述吸附件(45)为真空吸盘。