[实用新型]一种取料装置

说明书

本申请涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。包括伸缩组件，所述伸缩组件上设有移动组件，所述移动组件远离所述伸缩组件的一侧设有固定件，所述固定件上设有转动吸附组件，所述转动吸附组件能够吸附工件，并通过转动将已被吸附的工件进行张紧。本申请具有快捷精准稳定地对柔性板进行固定拾取并张紧，方便转移到各工序进行加工的效果。

技术领域

本申请涉及工件加工设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

FPC电路板，即柔性电路板，简称软板或FPC，是一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。针对类似FPC等具有一定自由弯曲、卷绕、折叠能力的柔性板，当对柔性板进行加工时，通常需要通过上料装置将柔性板固定并张紧，再通过转移到各个工序后进行加工。

现有的技术通常需要使用机械或人工，将柔性板固定在夹具上进行张紧固定。但人工的取料上料效率较低，且由于柔性板的特质，导致机械抓夹仅能从柔性板边缘进行抓夹，抓夹的精度较难控制，容易导致抓夹不稳定甚至夹空的可能性。

因此基于上述问题，现有技术有待改进。

实用新型内容

本申请的目的是快捷精准稳定地对柔性板进行固定拾取并张紧，方便转移到各工序进行加工。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料装置，包括伸缩组件，所述伸缩组件上设有移动组件，所述移动组件远离所述伸缩组件的一侧设有固定件，所述固定件上设有转动吸附组件，所述转动吸附组件能够吸附工件，并通过转动将已被吸附的工件进行张紧。

通过采用上述技术方案，通过伸缩组件伸缩带动固定件上的转动吸附组件吸附工件，拾取工件后，通过转动吸附组件向远离工件中心的方向转动，将已被吸附的工件进行张紧，快捷精准稳定地对柔性板进行固定并张紧，方便通过移动组件转移到各工序进行加工。

可选的，所述转动吸附组件包括支撑块，所述支撑块上设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸的一端设有转动件，所述转动件另一端设有吸附件，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端还设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动件带动所述吸附件相对所述第一伸缩杆转动。

通过采用上述技术方案，将转动吸附组件固定在固定件上，通过第一气缸驱动调节第一伸缩杆的伸缩长度，使转动吸附件能充分吸附住工件的特定位置进行张紧。防止工件的特定位置不在统一特定平面上且无法使取料装置充分和工件特定位置进行固定，导致无法张紧工件。

可选的，所述转动件包括外壳，所述外壳上设有安装孔，所述第一伸缩杆上设有固定板，所述固定板上固定有转轴，所述安装孔能够嵌合进所述转轴上，所述转动件能相对所述第一伸缩杆转动。

通过采用上述技术方案，转动件转动连接在第一伸缩杆上，通过第一伸缩杆支撑，使转动件能够相对第一伸缩杆转动并带动转动件上的吸附件进行转动。

可选的，所述驱动件包括设置在所述固定板上的第二气缸，所述第二气缸内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端设有导向件，所述外壳上镂空设有导向槽，所述导向件嵌合进所述导向槽内，所述导向槽设置方向和所述第二伸缩杆伸缩方向存在一定夹角。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动第二伸缩杆伸缩，带动导向件移动，由于外壳上的导向槽设置方向和第二伸缩杆伸缩方向存在一定夹角，即嵌合进导向槽内的导向件的移动方向和导向槽存在一定夹角，当导向件移动时，外壳通过导向槽避让导向件移动，因此外壳发生转动，实现转动件相对第一伸缩杆转动。

可选的，所述固定件上还设有辅助吸附组件。