[实用新型]一种自动化撕膜装置

权利要求书

1.一种自动化撕膜装置，其特征在于，包括上端开口的废料箱，和将工件下表面的离型膜撕下并扔入所述废料箱内的撕膜组件；外部机构吸附所述工件的上表面从所述废料箱的上方经过；所述撕膜组件包括设置于所述废料箱一侧的安装架、固设于所述安装架上的Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述Z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块面向所述废料箱的一侧固设有用于夹取所述工件下表面的离型膜的夹持组件；所述夹持组件位于所述工件的移动轨迹上；所述Z轴滑轨的顶部高度大于所述废料箱的顶部高度。

2.根据权利要求1所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述动力组件包括与所述滑块传动连接的滚珠丝杆，和驱动所述滚珠丝杆旋转运动的驱动电机；所述滑块随所述滚珠丝杆旋转运动而沿所述Z轴滑轨上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述废料箱的开口处可拆卸连接有供所述离型膜滑入所述废料箱的滑板；所述滑板的下端向下向所述废料箱内倾斜。

4.根据权利要求3所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述废料箱靠近所述夹持组件一端的相对两侧壁对应设置有多个供螺杆穿过的调节孔；多个所述调节孔依次呈纵向分布；所述滑板的两侧对应设置有多个与所述螺杆适配的螺纹孔；装配到位时；所述螺杆穿过所述调节孔与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述动力组件带动所述夹持组件在所述工件与所述滑板之间移动。

6.根据权利要求1-2和4-5任一所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件包括与滑块固定连接的连接板；所述连接板上设有上夹爪、下夹爪和驱动所述上夹爪及所述下夹爪相互靠近或相互背离的驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的自动化撕膜装置，其特征在于，所述下夹爪上还设有用于检测所述工件是否移动到所述废料箱上方的光电传感器。