[实用新型]一种自动化撕膜装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化撕膜装置，包括废料箱和撕膜组件；外部机构吸附工件的上表面从废料箱的上方经过；该自动化撕膜装置结构设计巧妙，体积小巧，自动化程度高，外部机构带动工件在废料箱的上方向前移动的过程中，动力组件带动夹持组件向上移动，夹持组件夹取工件下表面的离型膜后，动力组件带动夹持组件向下移动，使得离型膜顺利从工件上撕下来，其操作十分简单方便，有效提高了撕膜的效率；在整个撕膜作业过程中，实现了自动化撕膜操作，相对于采用人工撕膜来说，本实用新型的自动化撕膜装置有效提高了生产效率，最大程度地节省人力成本，且能很大程度上避免人手触碰到工件，有效降低了对工件指纹污染的风险。

技术领域

本实用新型涉及撕膜装置的技术领域，更具体地说，涉及一种自动化撕膜装置。

背景技术

电子纸(FPL)又称为数码纸，是一种类似纸张的电子显示器，类似于薄胶片，具有类似于纸张的薄，柔软，可擦写等特点。电子纸(FPL)是一种科技进步的产物，经常被用于移动通讯的显示屏如：PAD显示屏，手机屏幕等。近两年，随着技术的发展完善，电子纸(FPL)逐渐应用于生活中的各个领域，如：公交站牌上的电子纸屏幕；电子纸货架标签；电子纸会议桌牌、电子纸胸卡标签等，电子纸的应用越来越普及；在实际生产中，需要在电子纸上贴保护膜以在存储、运输或加工过程中对电子纸进行防护，在电子纸经过一工段进入另一工段前，还需要将离型膜从电子纸上去除；

目前，通常采用人工撕膜和机械撕膜的方式进行撕膜作业。人工撕膜的方式大致为：作业人员用手指将离型膜从工件上剥开一个边角，然后捏住边角将离型膜剥离，该人工撕膜的方式劳动强度大、撕膜效率低，且由于人工接触工件，对工件有指纹污染的风险；机械撕膜的方式大多通过持续传输的胶带粘连离型膜，以将离型膜从工件上去除，该机械撕膜的方式不仅需要占用很大的空间，而且还需要持续地传输胶带以覆盖离型膜的整体长度，使得胶带的消耗量偏大，导致生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化撕膜装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化撕膜装置，其中，包括上端开口的废料箱，和将工件下表面的离型膜撕下并扔入所述废料箱内的撕膜组件；外部机构吸附所述工件的上表面从所述废料箱的上方经过；所述撕膜组件包括设置于所述废料箱一侧的安装架、固设于所述安装架上的Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动连接的滑块，和驱动所述滑块沿所述Z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块面向所述废料箱的一侧固设有用于夹取所述工件下表面的离型膜的夹持组件；所述夹持组件位于所述工件的移动轨迹上；所述Z轴滑轨的顶部高度大于所述废料箱的顶部高度；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述动力组件包括与所述滑块传动连接的滚珠丝杆，和驱动所述滚珠丝杆旋转运动的驱动电机；所述滑块随所述滚珠丝杆旋转运动而沿所述Z轴滑轨上下移动；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述废料箱的开口处可拆卸连接有供所述离型膜滑入所述废料箱的滑板；所述滑板的下端向下向所述废料箱内倾斜；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述废料箱靠近所述夹持组件一端的相对两侧壁对应设置有多个供螺杆穿过的调节孔；多个所述调节孔依次呈纵向分布；所述滑板的两侧对应设置有多个与所述螺杆适配的螺纹孔；装配到位时；所述螺杆穿过所述调节孔与所述螺纹孔螺纹连接；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述动力组件带动所述夹持组件在所述工件与所述滑板之间移动；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述夹持组件包括与滑块固定连接的连接板；所述连接板上设有上夹爪、下夹爪和驱动所述上夹爪及所述下夹爪相互靠近或相互背离的驱动气缸；

本实用新型所述的自动化撕膜装置，其中，所述下夹爪上还设有用于检测所述工件是否移动到所述废料箱上方的光电传感器。