[实用新型]一种刀库用备刀机械手

权利要求书

1.一种刀库用备刀机械手，设置于刀库(100)的上方，其特征在于，

所述刀库(100)具有可转动的刀盘(120)、多个备刀刀爪(121)以及至少两个的换刀刀爪(122)，所述换刀刀爪(122)和/或所述备刀刀爪(121)用于存放主轴(300)加工用刀具(110)并且设置在所述刀盘(120)的边缘；

所述刀库用备刀机械手包括：用于取放刀库(100)中的所述刀具(110)的取刀组件(220)和用于清洁刀库(100)刀具(110)的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，相邻的所述备刀刀爪(121)之间具有第一间距，相邻的所述换刀刀爪(122)之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。

3.根据权利要求1所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述清洁组件包括吹气管(240)，所述吹气管(240)的气口朝向所述刀具(110)。

4.根据权利要求1所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述取刀组件(220)包括安装块(210)和取刀套(221)，所述取刀套(221)设置于所述安装块(210)内；所述清洁组件设置于所述安装块(210)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述取刀套(221)设置有用于嵌入所述刀具(110)的取刀凹槽(229)和用于顶紧刀具(110)的钢珠(228)，所述钢珠(228)穿设于所述取刀凹槽(229)的内壁中；当所述钢珠(228)处于第一状态时，所述钢珠(228)与所述刀具(110)抵接；当所述钢珠(228)处于第二状态时，所述钢珠(228)松开所述刀具(110)。

6.根据权利要求5所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述安装块(210)设置有内通道，所述安装块(210)的内壁设置有限位凸边；所述取刀套(221)还包括夹紧外套(223)、夹紧内套(224)和伸缩弹簧(225)；所述夹紧外套(223)设置于所述安装块(210)的内通道中且设置于所述限位凸边的下方；所述夹紧内套(224)的上侧外周设置有凸缘，所述夹紧内套(224)部分设置于所述夹紧外套(223)内以形成所述取刀凹槽(229)，所述凸缘的下侧与所述限位凸边的上侧抵接；所述伸缩弹簧(225)设置于所述内通道内，并且所述伸缩弹簧(225)的下侧与所述凸缘的上侧抵接。

7.根据权利要求6所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述取刀组件(220)还包括夹紧驱动器，所述取刀套(221)还包括顶紧滑柱(226)，所述顶紧滑柱(226)可上下移动地设置于所述内通道内，所述顶紧滑柱(226)的下侧设置有顶紧凸块(227)；所述夹紧驱动器与所述顶紧滑柱(226)的上侧连接以使所述顶紧滑块顶紧或者松开所述钢珠(228)。

8.根据权利要求7所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述顶紧凸块(227)背离所述顶紧滑柱(226)的一侧设置有斜面，所述斜面自上而下朝远离所述顶紧滑柱(226)的方向延伸。

9.根据权利要求4所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，还包括移动组件(230)，所述移动组件(230)包括底座(231)、竖直滑轨(232)和水平滑轨(233)，所述竖直滑轨(232)安装于所述底座(231)上，所述水平滑轨(233)可上下移动地设置于竖直滑轨(232)上，所述安装块(210)可水平移动地设置于所述水平滑轨(233)上。

10.根据权利要求9所述的一种刀库用备刀机械手，其特征在于，所述移动组件(230)包括竖直气缸(234)、竖直浮动接头、水平气缸(235)和水平浮动接头；所述竖直浮动接头的主动轴与所述竖直气缸(234)连接，所述竖直浮动接头的从动轴与所述水平滑轨(233)连接；所述水平浮动接头的主动轴与所述水平气缸(235)连接，所述水平浮动接头的从动轴与所述安装块(210)连接。