[实用新型]一种刀库用备刀机械手

说明书

本实用新型涉及刀库用备刀机械手，包括用于取放刀库刀具的取刀组件和用于清洁刀库刀具的吹气管，取刀组件包括安装块和取刀套，取刀套设置于安装块内，清洁组件设置于安装块的侧壁，吹气管的气口朝向刀具。根据本实用新型的一种刀库用备刀机械手，具备换刀功能和清洁功能，有利于减少刀库停顿位置。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及一种刀库用备刀机械手。

背景技术

数控加工设备在一台机床上集成了多种加工工艺，其实现自动化加工离不开自动换刀装置，如刀库配合机械手，而对于完成加工后的刀具，在下一次使用前需要对其进行清洁。但是，传统的机械手仅具有换刀功能，而刀具清洁需要配合其他装置完成。

发明内容

本实用新型提供一种刀库用备刀机械手，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刀库用备刀机械手，具备换刀功能和清洁功能，有利于减少刀库停顿位置。

本实用新型的技术方案为一种刀库用备刀机械手，其包括：

所述刀库具有可转动的刀盘、多个备刀刀爪以及至少两个的换刀刀爪，所述换刀刀爪和/或所述备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具并且设置在所述刀盘(120)的边缘；

所述刀库用备刀机械手包括：用于取放刀库中的所述刀具的取刀组件和用于清洁刀库刀具的清洁组件。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的所述备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的所述换刀刀爪之间具有第二间距，所述第二间距大于所述第一间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁组件包括吹气管，所述吹气管的气口朝向所述刀具。

根据本实用新型的一些实施例，所述取刀组件包括安装块和取刀套，所述取刀套设置于所述安装块内；所述清洁组件设置于所述安装块的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述取刀套设置有用于嵌入所述刀具的取刀凹槽和用于顶紧刀具的钢珠，所述钢珠穿设于所述取刀凹槽的内壁中；当所述钢珠处于第一状态时，所述钢珠与所述刀具抵接；当所述钢珠处于第二状态时，所述钢珠松开所述刀具。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装块设置有内通道，所述安装块的内壁设置有限位凸边；所述取刀套还包括夹紧外套、夹紧内套和伸缩弹簧；所述夹紧外套设置于所述安装块的内通道中且设置于所述限位凸边的下方；所述夹紧内套的上侧外周设置有凸缘，所述夹紧内套部分设置于所述夹紧外套内以形成所述取刀凹槽，所述凸缘的下侧与所述限位凸边的上侧抵接；所述伸缩弹簧设置于所述内通道内，并且所述伸缩弹簧的下侧与所述凸缘的上侧抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述取刀组件还包括夹紧驱动器，所述取刀套还包括顶紧滑柱，所述顶紧滑块可上下移动地设置于所述内通道内，所述顶紧滑柱的下侧设置有顶紧凸块；所述夹紧驱动器与所述顶紧滑柱的上侧连接以使所述顶紧滑块顶紧或者松开所述钢珠。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶紧凸块背离所述顶紧滑柱的一侧设置有斜面，所述斜面自上而下朝远离所述顶紧滑柱的方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，还包括移动组件，所述移动组件包括底座、竖直滑轨和水平滑轨，所述竖直滑轨安装于底座上，所述水平滑轨可上下移动地设置于竖直滑轨上，所述安装块可水平移动地设置于水平滑轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件包括竖直气缸、竖直浮动接头、水平气缸和水平浮动接头；所述竖直浮动接头的主动轴与所述竖直气缸连接，所述竖直浮动接头的从动轴与所述水平滑轨连接；所述水平浮动接头的主动轴与所述水平气缸连接，所述水平浮动接头的从动轴与所述安装块连接。

本实用新型实施例的一种刀库用备刀机械手，至少具有如下有益效果：