[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线

权利要求书

1.一种药品装盒标签不合格剔除流水线，包括剔除滑道(1)、药品滑道(2)以及汇合滑道(3)，其特征在于，剔除滑道(1)上安装有剔除装置，药品滑道(2)与剔除滑道(1)交汇处安装有汇合装置，其中：

剔除装置，包括剔除气缸(5)和剔除推板(6)，剔除气缸(5)的气缸端横向架设剔除滑道(1)上并朝向剔除滑道(1)的一侧延伸，剔除气缸(5)的活塞端安装有剔除推板(6)，剔除推板(6)活动设置在剔除滑道(1)的外侧，剔除平台(4)位于剔除推板(6)所在的剔除滑道(1)下方；

汇合装置，包括汇合气缸(7)和汇合推板(8)，汇合气缸(7)的气缸端横向架设在药品滑道(2)外侧并朝向汇合滑道(3)的一侧延伸，汇合气缸(7)的活塞端安装有汇合推板(8)，汇合推板(8)活动设置在汇合滑道(3)的起始位置，汇合滑道(3)通过汇合推板(8)间隔下放合格的药品、包装盒。

2.如权利要求1所述的药品装盒标签不合格剔除流水线，其特征在于，所述剔除装置与剔除滑道(1)上方的视觉相机相连。

3.如权利要求1所述的药品装盒标签不合格剔除流水线，其特征在于，所述剔除气缸(5)回缩，带动剔除推板(6)由垂直方向改为倾斜，在剔除滑道(1)下滑的不合格包装盒转变下滑方向输送至剔除平台(4)上。

4.如权利要求1或3所述的药品装盒标签不合格剔除流水线，其特征在于，所述剔除气缸(5)、汇合气缸(7)均通过固定支架分别与剔除滑道(1)、药品滑道(2)相固定。

5.如权利要求4所述的药品装盒标签不合格剔除流水线，其特征在于，所述固定支架，呈工字型设置，包括上下两个横架以及位于横架之间的连接架，剔除气缸(5)固定在上横架上，汇合气缸(7)固定在下横架上，上横架和下横架均横跨剔除滑道(1)、药品滑道(2)进行固定。

6.如权利要求1所述的药品装盒标签不合格剔除流水线，其特征在于，所述汇合推板(8)的上端位于剔除滑道(1)、药品滑道(2)的V字型交汇处，汇合推板(8)的下端位于药品滑道(2)外侧。