[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线

说明书

本实用新型涉及药品加工技术领域，具体涉及一种药品装盒标签不合格剔除流水线。本实用新型包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，剔除装置包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；汇合装置包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。本实用新型通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及药品加工技术领域，具体涉及一种药品装盒标签不合格剔除流水线。

背景技术

药品在出厂前进行包装处理。药品的包装盒需要在当天进行生产日期的加工，由于操作不当等原因会造成标签打印倾斜等不合格情况。将包装盒带有标签一面朝上，自滑道下滑过程中，利用视觉相机进行识别，当有不合格包装盒出现的时候进行废除。现有情况缺少对于包装盒识别后的自动剔除，尚需要提醒工人进行捡拾，一旦捡拾不及时，会造成不合格的包装盒流到市面上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种药品装盒标签不合格剔除流水线，通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：

一种药品装盒标签不合格剔除流水线，包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，其中：

剔除装置，包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的气缸端横向架设剔除滑道上并朝向剔除滑道的一侧延伸，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；

汇合装置，包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的气缸端横向架设在药品滑道外侧并朝向汇合滑道的一侧延伸，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。

优选地，所述剔除装置与剔除滑道上方的视觉相机相连。

优选地，所述剔除气缸回缩，带动剔除推板由垂直方向改为倾斜，在剔除滑道下滑的不合格包装盒转变下滑方向输送至剔除平台上。

优选地，所述剔除气缸、汇合气缸均通过固定支架分别与剔除滑道、药品滑道相固定。

优选地，所述固定支架，呈工字型设置，包括上下两个横架以及位于横架之间的连接架，剔除气缸固定在上横架上，汇合气缸固定在下横架上，上横架和下横架均横跨剔除滑道、药品滑道进行固定。

优选地，所述汇合推板的上端位于剔除滑道、药品滑道的V字型交汇处，汇合推板的下端位于药品滑道外侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过剔除气缸的伸长与回缩，控制剔除推板的垂直或者倾斜，使下滑的不合格包装盒经由剔除装置进行剔除，避免包装完毕再发现包装盒上的标签不合格进行返修；

通过汇合气缸的伸长与回缩，控制汇合推板的垂直或者倾斜，使一个包装盒与对应数量的药品间隔下放，避免两个滑道同时下放或者下放数量不匹配造成的堆积，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图。