[实用新型]一种全自动吸嘴清洗机

权利要求书

1.一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：包括用于装载吸嘴的放料板、用于放置放料板的待洗区、用于清洗吸嘴的清洗室、用于吹干吸嘴的吹干室、用于检测吸嘴是否合格的检测区、用于放置不合格产品的不合格产品区、用于从待洗区的放料板上夹取吸嘴的夹爪以及用于驱动夹爪夹取吸嘴并移动至清洗室、吹干室、检测区、待洗区和/或不合格产品区的驱动机构，驱动机构包括驱动夹爪前后移动的X轴移动机构、驱动夹爪左右移动的Y轴移动机构和驱动夹爪上下移动的Z轴移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：还包括用于放置容纳多块所述放料板的放料盒、用于将放料板在所述待洗区进行定位的定位气缸以及用于将放料板从放料盒移动至所述待洗区的上下移动机构和前后移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述上下移动机构、前后移动机构均采用电机和皮带驱动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述X轴移动机构、Y轴移动机构均采用电机和皮带驱动，所述Z轴移动机构采用电机和丝杆驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述清洗室包括用于清洗吸嘴的清洗A区和清洗B区、用于防止清洗液飞溅的清洗盖、用于驱动清洗盖从清洗A区和清洗B区之间切换的清洗移动机构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述清洗室的底部设置有与清洗室连通的清洗液箱，清洗液箱内设置有初级过滤器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述检测区包括依次设置的真空检测区、空位检测区、外观检测区和压力检测区。

8.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述不合格产品区包括真空检测NG区、空位检测NG区、外观检测NG区和压力检测NG区。

9.根据权利要求2所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述放料盒最多可容纳二十块所述放料板，每块放料板可放置两组吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种全自动吸嘴清洗机，其特征在于：所述吸嘴卡接于所述放料板。